[发明专利]一种举升机平衡补偿控制方法

说明书

本发明公开了一种举升机平衡补偿控制系统及控制方法。包括数据采集模块、控制器、显示模块、阀门控制单元、液压装置和单片机，数据采集模块包括第一数据采集模块和第二数据采集模块。本发明通过设置第一数据采集模块和第二数据采集模块采集传感器所监测的数据信号，单片机判断举升机托举装置是否存在高度差，进而协调阀门控制单元对液压装置进行调压，避免举升过程中汽车坠落，造成安全事故。设置第二数据采集模块采集压力传感器监测托书装置承受的压力信息数据和采集第二压力传感器监测液压装置的压力数据，通过单片机分析比较，进而通过阀门控制单元调节液压装置压力，有效提高了举升机操作过程中的安全性。

技术领域

本发明属于举升机控制系统技术领域，特别是涉及一种举升机平衡补偿控制系统及控制方法。

背景技术

汽车举升机是指汽车维修行业用于汽车举升的汽保设备。举升机在汽车维修养护中发挥着至关重要的作用，无论整车大修，还是小修保养，都离不开它，，其产品性质、质量好坏直接影响维修人员的人身安全。在规模各异的维修养护企业中，无论是维修多种车型的综合类修理厂，还是经营范围单一的街边店(如轮胎店)，几乎都配备有举升机。目前举升机存在操作不便，举升不同步，举升及工作方式单一，保护装置无法很大程度上保证设备和汽车及操作人员的安全。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种举升机平衡补偿控制系统机控制方法，使举升机能构根据压差的变化自动调节液压装置压力值。

本发明为一种举升机平衡补偿控制系统及控制方法，包括数据采集模块、控制器、显示模块和单片机，其特征在于：所述数据采集模块包括第一数据采集模块和第二数据采集模块；所述单片机电连接有第一数据采集模块、第二数据采集模块和控制器；

其中，所述第一数据采集模块采集一激光感应器所监测的数据信号；所述第二数据采集模块采集一压力传感器所监测的数据信号；

其中，所述激光感应器用于监测托举装置距离信息数据信号；所述压力传感器用于监测托举装置压力数据信号；

其中，所述第一、第二数据采集模块分别与显示模块电连接；

其中，所述显示模块电连接有一通信模块；

其中，控制器连接有液压系统平衡阀和液压装置；

其中，液压系统平衡阀连接有液压蓄能器。

进一步地，所述显示模块采用LED显示屏；所述显示模块用于显示和记录所述第一、第二数据采集模块数据信息。

进一步地，所述报警装置采用语音报警装置和报警灯相结合。

进一步地，所述通信模块将显示模块数据传输至无线终端设备；所述通信模块采用无线通信模块或3G通信模块。

进一步地，所述显示模块采用LED显示屏；所述显示模块用于显示和记录所述第一、第二数据采集模块数据信息。

进一步地，所述报警装置采用语音报警装置和报警灯相结合。

进一步地，所述通信模块将显示模块数据传输至无线终端设备；所述通信模块采用无线通信模块或3G通信模块。

一种举升机平衡补偿系统的控制方法，包括:获得单片机PWM与举升机托举所承受压力的对应表；第二数据采集模块采集第一压力传感器所监测的托举装置实时压力数据传输至单片机；第二数据采集模块采集第二压力传感器所监测的液压装置实时压力数据传输值单片机；通过单片机PWM的占空比来调节液压装置提供压力的大小，单片机PWM有与托举装置的最小压力和最大压力对应的最小PWM值和最大PWM值；第二压力传感器实时监测液压装置的压力值；所述最小PWM值和最大PWM值都有对应的压力值，由此获得PWM值与压力值的对应表：