[发明专利]一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法

说明书

技术领域

本发明涉及通讯策略优化领域，特别涉及了一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法。

背景技术

目前顶管掘进机，各个分系统PLC与主控PLC之间需要进行读写通讯。分系统PLC一般包括：机头PLC、中继1PLC、中继2PLC、中继3PLC、泥水PLC、变频器等。根据项目的具体实施情况，中继系统不一定接入。当主控PLC访问分系统PLC时，若存在分系统未投入使用的情况，则会大大增加通讯周期，从而严重影响整个设备的状态监控以及操控的及时性，增加施工难度以及安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了缩短通讯周期，提高整体设备的响应速度，减少施工的难度以及安全隐患，特提供了一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法。

本发明提供了一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，其特征在于：所述的提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，根据设备工作状态、操控指令或者检测分系统设备是否投入使用，改变主控PLC通讯访问个数，从而避免对无效的通讯模块进行访问，缩短通讯周期；

主顶PLC模块：作为主控PLC，与各个分系统PLC间进行通讯，读取分系统状态并进行控制，同时控制主顶作业；

机头PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集机头内部数据，控制机头各部件作业；

中继PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集中继内部数据，控制中继各部件作业；

泥水PLC模块：与主顶PLC通讯，控制调节泥水泵、排渣泵的流量；e.变频器PLC模块：与主顶PLC通讯，控制刀盘电机速度和方向；

各组成部分的相互连接关系如下：主顶PLC模块与机头PLC模块连接；主顶PLC模块与中继PLC模块连接；主顶PLC模块与泥水PLC模块连接；主顶PLC模块与变频器PLC模块连接。

通过程序实现对通讯个数的智能改变，通讯策略应用于主顶PLC的程序，通过判断主顶油缸是否作业，分两种判断通讯个数判断方式；当主顶油缸作业时通过中继控制开关状态判断通讯访问个数；当主顶油缸不作业时通过依次检测中继单个模块是否通信成功来判断通讯访问个数；应用主控PLC的程序编写，通过参考控制策略流程图，根绝实际设备操作要求对主控PLC程序的通信部分进行编写，提高主控PLC与分系统PLC间的通讯效率。

本发明的优点：

与现有通讯方法相比，节省了由于分系统设备未投入使用情况下所带来通讯等待延时。根据操控指令或者检测分系统设备是否投入使用，该通讯方法可以智能改变主控PLC通讯个数，不与未投入使用的分系统设备进行通讯，从而极大缩短通讯周期。且可以根据具体的工况要求，对初始的通讯个数改变条件进行设定。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为控制策略流程图。

具体实施方式

实施例1

本发明提供了一种提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，其特征在于：所述的提高顶管掘进机DCS通讯效率的方法，根据设备工作状态、操控指令或者检测分系统设备是否投入使用，改变主控PLC通讯访问个数，从而避免对无效的通讯模块进行访问，缩短通讯周期；

主顶PLC模块：作为主控PLC，与各个分系统PLC间进行通讯，读取分系统状态并进行控制，同时控制主顶作业；

机头PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集机头内部数据，控制机头各部件作业；

中继PLC模块：与主顶PLC通讯，受其控制并采集中继内部数据，控制中继各部件作业；

泥水PLC模块：与主顶PLC通讯，控制调节泥水泵、排渣泵的流量；e.变频器PLC模块：与主顶PLC通讯，控制刀盘电机速度和方向；

各组成部分的相互连接关系如下：主顶PLC模块与机头PLC模块连接；主顶PLC模块与中继PLC模块连接；主顶PLC模块与泥水PLC模块连接；主顶PLC模块与变频器PLC模块连接。

通过程序实现对通讯个数的智能改变，通讯策略应用于主顶PLC的程序，通过判断主顶油缸是否作业，分两种判断通讯个数判断方式；当主顶油缸作业时通过中继控制开关状态判断通讯访问个数；当主顶油缸不作业时通过依次检测中继单个模块是否通信成功来判断通讯访问个数；应用主控PLC的程序编写，通过参考控制策略流程图，根绝实际设备操作要求对主控PLC程序的通信部分进行编写，提高主控PLC与分系统PLC间的通讯效率。

实施例2