[发明专利]一种人体下肢助力装置

说明书

本发明公开了一种人体下肢助力装置，包括腰部支架和腿部装置，所述腿部装置包括脚踏、踝关节、小腿支架、支架支撑、大腿支架、腰部支架、气缸、支架连接件。所述脚踏通过踝关节铰接与小腿支架相连接，小腿支架通过支架连接件与大腿支架相连接，气缸通过支架支撑分别与大腿支架和小腿支架连接，腿部装置左右对称制作与腰部支架连接组成下肢助力装置。本下肢助力装置结构轻巧，支撑可靠，维修使用方便，造价低，特别适合于日常搬运重物的体力劳动者，以及适合于腿脚不灵便的人。

技术领域

本发明涉及一种可穿戴式助力装置，具体地说是一种人体下肢助力装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活环境不断改善，但是在一些日常生活和工作场合仍看到人工背负重物行走、爬楼等场景；在军事作战场合，作战人员背负重物行军野外，降低了士兵的作战能力；在医疗领域，腿脚不灵便的伤残患者仅仅利用拐杖支撑身体，使腿脚无法得到正常的恢复运动；无论是生活领域、军事领域还是医疗领域，为了改善人们的背负能力和支撑能力，现在迫切需要一种轻便的助力装置，对相关人员进行下肢助力，但目前市场上尚无轻便实用、灵活作业的下肢助力装置。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种简便轻巧，灵活实用的人体下肢助力装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种人体下肢助力装置，包括腰部支架和腿部装置，所述腿部装置包括大腿支架、小腿支架、支架支撑、支架连接件、踝关节、脚踏、气缸。

作为优先的技术方案，腰部支架与大腿支架上端通过螺孔铰接，实现腰部弯曲自由度。

作为优先的技术方案，大腿支架中段位置设置多个螺孔与支架支撑固接，适应不同使用者大腿高度不一的状态。

作为优先的技术方案，大腿支架下端有螺孔，通过支架连接件与小腿支架上端铰接，实现腿部弯曲动作自由度。

作为优先的技术方案，小腿支架中段位置设置多个螺孔与支架支撑固接，适应不同使用者小腿高度不一的状态。

作为优先的技术方案，小腿支架下端设置螺孔与踝关节铰接，实现脚腕的灵活自由度。

作为优先的技术方案，踝关节与脚踏固接，实现脚底支撑。

作为优先的技术方案，大腿支架、小腿支架和脚踏都布置绑带，实现本发明的助力装置与人体腿部和脚部的紧密贴合。

作为优先的技术方案，与大腿支架和小腿支架相连接的支撑支架的另一端与气缸固定连接，气缸的伸长和缩短提供人体腿部运动的行走功能，同时在人体静止时提供支撑力。

作为优先的技术方案，腿部装置对称制作，适应人体的左右腿运动。

本发明的优点是：气缸伸缩的频率可以根据人体行走的速度进行调节，下肢助力装置带动人体下肢运动，减少人体在运动中的主动性。小腿支架与大腿支架，小腿支架与脚踏以及大腿支架与腰部支架之间的铰接能保证人体行走时所需要的自由度。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

图中，1.腰部支架，2.大腿支架，3.支撑支架，4.支架连接件，5.小腿支架，6.踝关节，7.脚踏，8.气缸。

具体实施方式

一种人体下肢助力装置，包括腰部支架1，大腿支架2，支撑支架3，支架连接件4，小腿支架5，踝关节6，脚踏7，气缸8等。