[发明专利]一种人体下肢助力装置在审
| 申请号： | 201710465712.4 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109124997A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 马宗桥;王囡囡;张宪仲;王耀宗 | 申请（专利权）人： | 马宗桥 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城区临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小腿支架 助力装置 大腿支架 腿部装置 腰部支架 支架连接件 人体下肢 支架支撑 踝关节 脚踏 气缸 下肢 搬运重物 左右对称 铰接 腿脚 体力 维修 支撑 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种人体下肢助力装置，包括腰部支架(1)和腿部装置，其特征在于：所述腿部装置包括大腿支架(2)、支架支撑(3)、支架连接件(4)、小腿支架(5)、踝关节(6)、脚踏(7)、气缸(8)。
2.如权利要求1所述的人体下肢助力装置，其特征在于：所述腰部支架(1)与腿部装置的大腿支架(2)连接，大腿支架(2)上端和下端分别布置多个螺孔，大腿支架(2)布置大腿绑带。
3.如权利要求2所述的人体下肢助力装置，其特征在于：所述的大腿支架(2)与小腿支架(5)通过支架连接件(4)配合固接，小腿支架(5)上端和下端分别布置多个螺孔，小腿支架(5)布置小腿绑带。
4.如权利要求3所述的人体下肢助力装置，其特征在于：所述小腿支架(5)与脚踏(7)通过踝关节(6)固接。
5.如权利要求4所述的人体下肢助力装置，其特征在于：所述踝关节(6)与脚踏(7)铰接，脚踏(7)布置足绑带。
6.如权利要求5所述的人体下肢助力装置，其特征在于：脚踏(7)距底端较近处伸出薄板，薄板中心处布置螺孔以固定踝关节。
7.如权利要求1-6所述的人体下肢助力装置，其特征在于：大腿支架(2)和小腿支架(5)分别设置螺孔，与支架支撑(3)固接。
8.如权利要求7所述的人体下肢助力装置，其特征在于：支架支撑(3)另一端相固接的是气缸(8)，提供动力，驱动腿部装置运动。
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