[发明专利]无人搬运车

说明书

本发明公开了一种无人搬运车，包括：根据本发明实施例的无人搬运车，包括：底板；顶盘，顶盘与底板上下方向相对设置；顶升装置，顶升装置位于底板和顶盘之间；驱动装置，驱动装置设至底板用于驱动无人搬运车行驶；转盘装置，转盘装置设至顶升装置，转盘装置包括：转盘组件，转盘组件适于设于顶盘；装载盘，装载盘设于转盘组件上用于支承货架；驱动器，驱动器驱动转盘组件相对顶盘转动，以带动装载盘同步转动。根据本发明实施例的无人搬运车，通过在底盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件转动，从而带动顶盘转动，进而可以有效控制货架的状态，该无人搬运车稳定性高，使用方便且生产成本低。

技术领域

本发明涉及无人搬运车。

背景技术

相关技术中，无人搬运车没有转盘结构，车身转向时，货架同时转向，货架惯量非常大，引起车身不稳，且当货架需要转向时，通过车身转向带动货架转向，此方法使得车身整体结构复杂，降低了转向效率，增加了制造成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明提出一种无人搬运车，该无人搬运车稳定高，使用方便且生产成本低。

根据本发明实施例的无人搬运车，包括：底板；顶盘，所述顶盘与所述底板上下方向相对设置；顶升装置，所述顶升装置位于所述底板和所述顶盘之间；驱动装置，所述驱动装置设至所述底板用于驱动所述无人搬运车行驶；转盘装置，所述转盘装置设至所述顶升装置，所述转盘装置包括：转盘组件，所述转盘组件适于设于所述顶盘；装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动。

根据本发明实施例的无人搬运车，通过在底盘上设至转盘组件，并通过驱动器驱动转盘组件转动，从而带动顶盘转动，进而可以有效控制货架的状态，该无人搬运车稳定性高，使用方便且生产成本低。

另外，根据本发明实施例的无人搬运车，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车转向的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件同步异向转动。

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中0°＜β≤180°。

根据本发明的一个实施例，在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。

根据本发明的一个实施例，所述转盘组件包括：大齿盘，所述大齿盘的内周壁设有大齿轮；小齿轮，所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合；支承外圈，所述支承外圈设至所述底盘并套设于所述大齿盘的外周。

根据本发明的一个实施例，所述大齿盘的外周沿与所述顶盘的外周沿平齐。

根据本发明的一个实施例，所述转盘组件还包括：挡油片，所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述挡油片包括：弧形部，所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离；平板部，所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。

根据本发明的一个实施例，所述底盘的周向方向形成有油槽，所述油槽与所述大齿盘在上下方向相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述油槽自内向外倾斜延伸。

根据本发明的一个实施例，所述底盘设有油孔和用于封闭所述油孔的油塞，其中，所述油孔与所述油槽相通。

根据本发明的一个实施例，所述无人搬运车还包括：防滑垫，所述防滑垫设于所述顶盘上。