[发明专利]无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：

底板；

顶盘，所述顶盘与所述底板上下方向相对设置；

顶升装置，所述顶升装置位于所述底板和所述顶盘之间；

驱动装置，所述驱动装置设至所述底板用于驱动所述无人搬运车行驶；

转盘装置，所述转盘装置设至所述顶升装置，所述转盘装置包括：

转盘组件，所述转盘组件适于设于所述顶盘；

装载盘，所述装载盘设于所述转盘组件上用于支承货架；

驱动器，所述驱动器驱动所述转盘组件相对所述顶盘转动，以带动所述装载盘同步转动；

其中，在无人搬运车转向的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件同步异向转动，或者在无人搬运车静止的情况，所述驱动器驱动所述转盘组件转动。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，在无人搬运车转向的角度为β，驱动器驱动转盘组件同步异向转动的角度为β，其中0°＜β≤180°。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述转盘组件包括：

大齿盘，所述大齿盘的内周壁设有大齿轮；

小齿轮，所述小齿轮与所述驱动器的驱动轴连接并设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相配合；

支承外圈，所述支承外圈设至所述顶盘并套设于所述大齿盘的外周。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述大齿盘的外周沿与所述装载盘的外周沿平齐。

5.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述转盘组件还包括：挡油片，所述挡油片设于所述大齿盘的内侧与所述大齿轮相对设置。

6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述挡油片包括：

弧形部，所述弧形部与所述大齿盘同心设置且与所述大齿轮间隔预定距离；

平板部，所述平板部的两端分别与所述弧形部连接以在所述大齿盘与所述平板部之间限定出安装空间。

7.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘的周向方向形成有油槽，所述油槽与所述大齿盘在上下方向相对设置。

8.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，其特征在于，所述油槽自内向外倾斜延伸。

9.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘设有油孔和用于封闭所述油孔的油塞，其中，所述油孔与所述油槽相通。

10.根据权利要求1-9任一项中所述的无人搬运车，其特征在于，还包括：防滑垫，所述防滑垫设于所述装载盘上。

11.根据权利要求10所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶盘、所述装载盘、所述转盘组件和所述防滑垫具有相互连通的通孔。

12.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述顶升装置包括：

第一连杆组件；

固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；

顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；

驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。

13.根据权利要求12所述的无人搬运车置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：

第一销轴，所述第一销轴的轴向设有多个第一连杆和多个第二连杆，所述第一连杆沿前后方向倾斜延伸，所述第二连杆沿上下方向倾斜延伸，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述第一销轴刚性连接；

第二销轴，所述第二销轴与所述第一销轴在上下方向相对且平行设置，所述第二连杆的另一端可转动地连接于所述第二销轴，所述驱动件的驱动轴止抵于所述第二销轴。