[发明专利]智能化梁段匹配安装控制系统

说明书

本发明公开了一种智能化梁段匹配安装控制系统，包括：角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据x_i；其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据x_i与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h₁的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号。本发明通过设置角度传感器与梁段间的位置关系，测量梁段间相对夹角，避免钢梁震动造成的误差，以使梁段匹配整个过程工序简单化、信息化、智能化，最根本的保证了控制精度，同时也降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及桥梁施工智能化控制技术领域。更具体地说，本发明涉及一种智能化梁段匹配安装控制系统。

背景技术

现代钢箱梁梁段拼装施工控制技术大多采用几何控制法，因此钢箱梁匹配安装是控制的重中之重，如果匹配安装控制不到位，会造成主梁线形误差累计，在后续的施工措施中很难纠偏，同时也违背了几何控制法的控制原理。以往的钢梁匹配安装控制，均是首先通过水准仪进行监控测点的测量，然后反馈到现场监控人员，监控人员进行分析后提出梁段高程调整措施，然后吊机工作人员根据指令操控吊机进行控制，从而完成梁段匹配安装。这种方法工序复杂，需要的人员较多，测量时间比较长，长悬臂状态由于钢梁的振动及人为因素，测量精度有待提高，如何避免了振动的影响，提高测量精度，信息化、智能化实现梁段匹配是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种智能化梁段匹配安装控制系统，其能够通过设置角度传感器与梁段间的位置关系，测量梁段间相对夹角，避免钢梁震动造成的误差，以使梁段匹配整个过程工序简单化，信息化、智能化，最根本的保证了控制精度，同时也降低了人工成本。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智能化梁段匹配安装控制系统，包括：

角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；

中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据x_i；

其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据x_i与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h₁的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号。

优选的是，所述的智能化梁段匹配安装控制系统，还包括：无线采集与传输模块，其与所述角度传感器通讯连接，用于向所述角度传感器发出采集夹角数据指令；

所述中央控制器包括：与所述无线采集与传输模块通讯连接的无线数据接收模块、与所述无线数据接收模块通讯连接的梁段位置分析模块、与所述梁段位置分析模块通讯连接的吊机控制模块和梁段位置展示模块，所述桥面吊机与待安装梁段连接，用于调整待安装梁段的位置；

其中，所述无线数据接收模块用于接收夹角数据并传输给所述梁段位置分析模块，所述梁段位置分析模块将夹角数据转换为角度传感器安装点相对于已安装梁段的相对高程数据△h，设定已安装梁段的高程数据为h₂，则x_i＝△h+h₂，若x_i和h₁差的绝对值y_i大于2mm，所述吊机控制模块向桥面吊机发出启动信号，梁段位置展示模块用于显示待安装梁段与已安装梁段的相对位置。