[发明专利]智能化梁段匹配安装控制系统

权利要求书

1.一种智能化梁段匹配安装控制系统，其特征在于，包括：

角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；

中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据x_i；

其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据x_i与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h₁的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号；

还包括：无线采集与传输模块，其与所述角度传感器通讯连接，用于向所述角度传感器发出采集夹角数据指令；

所述中央控制器包括：与所述无线采集与传输模块通讯连接的无线数据接收模块、与所述无线数据接收模块通讯连接的梁段位置分析模块、与所述梁段位置分析模块通讯连接的吊机控制模块和梁段位置展示模块，所述桥面吊机与待安装梁段连接，用于调整待安装梁段的位置；

其中，所述无线数据接收模块用于接收夹角数据并传输给所述梁段位置分析模块，所述梁段位置分析模块将夹角数据转换为角度传感器安装点相对于已安装梁段的相对高程数据△h，设定已安装梁段的高程数据为h₂，则x_i＝△h+h₂，若x_i和h₁差的绝对值y_i大于2mm，所述吊机控制模块向桥面吊机发出启动信号，梁段位置展示模块用于显示待安装梁段与已安装梁段的相对位置。

2.如权利要求1所述的智能化梁段匹配安装控制系统，其特征在于，所述角度传感器为倾角仪传感器，每个待安装梁段上沿桥梁纵向中心线两侧分别安装一个倾角仪传感器，两个倾角仪传感器分别命名为上游倾角仪传感器和下游倾角仪传感器，所述桥面吊机为两个，所述桥面吊机与所述倾角仪传感器一一对应，分别用于控制倾角仪传感器安装点的上下移动，其中，与所述上游倾角仪传感器相对应的桥面吊机命名为上游桥面吊机，另一个桥面吊机命名为下游桥面吊机。

3.如权利要求1所述的智能化梁段匹配安装控制系统，其特征在于，将夹角数据转换为相对高程数据的方法具体为：

将倾角仪传感器安装在已安装梁段顶面，并将夹角数据归零，将归零后的倾角仪传感器安装在待安装梁段上，倾角仪传感器采集的夹角数据为角α，倾角仪传感器距离所述待安装梁段靠近已安装梁段间的距离为L，则倾角传感器安装点相对于已安装梁段的相对高程数据△h＝L*sinα。

4.如权利要求2所述的智能化梁段匹配安装控制系统，其特征在于，所述上游倾角仪传感器安装点的高程数据为x₁，得y₁，所述下游倾角仪传感器安装点的高程数据为x₂，得y₂，所述吊机控制模块向桥面吊机发出启动信号具体为：

若y₁>2mm，y₂≤2mm，所述吊机控制模块控制上游桥面吊机启动，调整待安装梁段的位置，直至y₁≤2mm；

若y₁≤2mm，y₂>2mm，所述吊机控制模块控制控制下游桥面吊机启动，调整待安装梁段的位置，直至y₂≤2mm；

若y₁>2mm，y₂>2mm，所述吊机控制模块控制上游桥面吊机和下游桥面吊机同步启动，调整待安装梁段的位置，直至y₁≤2mm，y₁≤2mm。