[发明专利]视觉贴膜机构

说明书

本发明公开的视觉贴膜机构：包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。

技术领域

本发明涉及贴膜设备领域，具体涉及视觉贴膜机构。

背景技术

电子产品的显示屏是在光学玻璃上贴有多层的光学膜。目前将光学膜贴在光学玻璃上主要是采用自动化设备操作；现有贴膜设备采用机械定位贴膜；而机械定位的定位精度低，并且在定位时不便于玻璃的装夹；不仅造成效率低，并且降低了贴膜的质量；鉴于以上缺陷，实有必要设计视觉贴膜机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供视觉贴膜机构，来解决现有贴膜设备贴膜效率低，精度差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：视觉贴膜机构；包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端。

进一步，所述第一剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱上的放料滚轴和收料滚轴，以及沿所述放料滚轴外侧设置了第一转向轴组件和第二转向轴组件；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴和所述收料滚轴运转的驱动组件；透光膜料盘置于所述放料滚轴上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上。

进一步，所述放料滚轴的一侧还设有透光膜定位座；所述放料滚轴和所述收料滚轴旋转时，将防护膜撕开，将透光膜剥离在所述定位座上。

进一步，所述驱动组件包括设于所述机箱内驱动所述放料滚轴运转第一电机组件和驱动所述收料滚轴运转的第二电机组件。

进一步，所述第一电机组件包括套于所述放料滚轴端部的第一从动锥齿轮，与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮以及驱动所述第一主动锥齿轮运转的第一电机；所述第二电机组件包括套于所述收料滚轴端部的第二从动锥齿轮，与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮以及驱动所述第二主动锥齿轮运转的第二电机；所述第二电机为扭力电机。

进一步，所述视觉定位机构包括：设于所述机座上端的支撑座和设于所述支撑座上的两CCD工业相机；所述CCD工业相机位于所述定位模具的上方。

进一步，所述贴胶片机构包括：设于所述机座上的第二剥膜机构、第二机械手和第二视觉定位机构。

进一步，所述第二剥膜机构包括：设于所述机座上的第二机箱，设于所述第二机箱上的第二放料滚轴和第二收料滚轴，以及驱动第二收料滚轴运转的驱动机构；沿所述第二放料滚轴外侧还分布有多个导向辊轴；所述第二放料滚轴的前端设有剥离刀，所述剥离刀的前端设有对剥离后的胶膜起到支撑作用的支撑机构；所述支撑机构包括气缸和设于所述气缸上端的载板；所述载板的外形尺寸小于胶膜的外形尺寸。