[发明专利]视觉贴膜机构

权利要求书

1.视觉贴膜机构；包括机座，所述机座上设有分割式转盘；所述分割式转盘上均匀设有多个定位模具；其特征在于：在所述机座上沿所述分割式转盘外侧依次分布有多个贴膜机构和一贴胶片机构；所述贴膜机构包括：设于所述机座上的第一剥膜机构、机械手和视觉定位机构；玻璃片置于所述定位模具内，所述分割式转盘旋转将玻璃片逐步输送，所述第一剥膜机构将透光膜剥离，所述机械手抓取剥离的透光膜，并运动到所述视觉定位机构的底端，视觉定位机构检测透光膜和玻璃片的对角坐标，并且控制所述机械手调整透光膜的原点后，将透光膜贴在玻璃片上端；玻璃片经多个所述贴膜机构贴膜后，贴胶片机构将带有胶的透光膜贴在玻璃片的上端；所述第一剥膜机构包括：设于所述机座上的机箱，设于机箱上的放料滚轴和收料滚轴，以及沿所述放料滚轴外侧设置了第一转向轴组件和第二转向轴组件；所述机箱内设有驱动所述放料滚轴和所述收料滚轴运转的驱动组件；透光膜料盘置于所述放料滚轴上，将透光膜上下的保护膜要端部撕开，上层的保护膜绕过所述第一转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上；下层的保护膜绕过所述第二转向轴组件后绕置在所述收料滚轴上。

2.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述放料滚轴的一侧还设有透光膜定位座；所述放料滚轴和所述收料滚轴旋转时，将防护膜撕开，将透光膜剥离在所述定位座上。

3.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述驱动组件包括设于所述机箱内驱动所述放料滚轴运转第一电机组件和驱动所述收料滚轴运转的第二电机组件。

4.如权利要求3所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述第一电机组件包括套于所述放料滚轴端部的第一从动锥齿轮，与第一从动锥齿轮啮合的第一主动锥齿轮以及驱动所述第一主动锥齿轮运转的第一电机；所述第二电机组件包括套于所述收料滚轴端部的第二从动锥齿轮，与第二从动锥齿轮啮合的第二主动锥齿轮以及驱动所述第二主动锥齿轮运转的第二电机；所述第二电机为扭力电机。

5.如权利要求1所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述视觉定位机构包括：设于所述机座上端的支撑座和设于所述支撑座上的两CCD工业相机；所述CCD工业相机位于所述定位模具的上方。

6.如权利要求1-5任一项所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述贴胶片机构包括：设于所述机座上的第二剥膜机构、第二机械手和第二视觉定位机构。

7.如权利要求6所述的视觉贴膜机构，其特征在于，所述第二剥膜机构包括：设于所述机座上的第二机箱，设于所述第二机箱上的第二放料滚轴和第二收料滚轴，以及驱动第二收料滚轴运转的驱动机构；沿所述第二放料滚轴外侧还分布有多个导向辊轴；所述第二放料滚轴的前端设有剥离刀，所述剥离刀的前端设有对剥离后的胶膜起到支撑作用的支撑机构；所述支撑机构包括气缸和设于所述气缸上端的载板；所述载板的外形尺寸小于胶膜的外形尺寸。

8.如权利要求6所述的视觉贴膜机构，其特征在于，沿所述分割式转盘旋转方向的末端还设有压合机构；所述贴胶片机构将胶膜贴合在玻璃片上后，所述分割式转盘将玻璃片输送到所述压合机构底端压合。

9.如权利要求8所述的视觉贴膜机构，其特征在于，机座上端还设有装料机构和卸料架构；所述装料机构将玻璃片放置在定位模具上，所述卸料架构将贴合完成的玻璃片从所述定位模具上取出。