[发明专利]一种送料装置

说明书

本发明公开一种送料装置，包括：安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。本发明设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手通过传输轨道驱动同步平移，能够依次完成两个工位上的料盘运输，提高工作效率。

技术领域：

本发明涉及自动化设备机械领域，特指一种送料装置。

背景技术：

送料装置是一种用于对产品进行运输的自动化设备，送料装置因其所应用的行业不同，所需要传输的产品不同，因此，送料装置的结构不尽相同。目前，最常用的送料装置为传输带，传输带设置于传输支架上，通过驱动装置带动传输带循环转动，以带动传输带上的产品进行运输，这是一种最简单、最基本的送料装置；还有很多行业内所采用的送料装置，一般都是采用机械手进行取料/下料，机械手由于所夹取的产品不同，可以分为气动夹式、吸盘式等等，其目的都是能够抓紧产品，对产品进行运输，但是现有技术中的送料装置，机械手都是单次对单个产品或者放置有产品的料盘进行运输，通过机械手不断循环的运作，进行送料动作。一般来说，产品在生产过程中需要进行多次的运输，目前针对产品的每一步运输都设置有一机械手，那么，针对一些解构紧凑的工位，是否可以对多个机械手进行简化，一次性能够完成两个工位上产品的运输呢，针对这一问题，本人提出以下专利申请。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：一种送料装置，包括：安装于料架下方的第一机械手、第二机械手以及驱动第一机械手和第二机械手同步平移的传输轨道；所述的料架旁侧设置有用于将料架底部的料盘进行支撑的支撑机构；所述的第一机械手和第二机械手并排设置，第一机械手和第二机械手通过一滑板安装于传输轨道上，第一机械手和第二机械手均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架底部的料盘，通过传输轨道带动料盘随第一机械手和第二机械手同步移动,完成料盘的运输。

进一步而言，上述技术方案中，所述的料架包括：顺序排列设置的第一料架、第二料架以及第三料架，第一料架、第二料架以及第三料架的上方及下方均设置有料盘出口。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构包括：驱动气缸以及设置于驱动气缸输出轴上的支撑板；支撑板成“L”型，具有固定于驱动气缸输出轴上的安装部以及支撑于料盘底部的支撑部，支撑板由驱动气缸驱动插入或伸出料盘的底部。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑机构对应于料架对称设置有两个，对料盘平稳支撑。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一机械手包括：第一安装支架、第一吸盘组件以及驱动第一吸盘组件移动的第一驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一安装支架具有一龙门架和设置于龙门架内的托板；托板设置于第一驱动装置的驱动轴上，所述的第一吸盘组件安装于托板上由第一驱动装置驱动上下移动；第一吸盘组件具有支撑板以及设置于支撑板上的吸嘴，吸嘴对称设置有多个。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二机械手包括：第二安装支架、第二吸盘组件以及驱动第二吸盘组件移动的第二驱动装置，第二驱动装置为气缸；第二吸盘组件具有支撑板以及吸嘴，支撑板设置于第二驱动装置的输出轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传输轨道上设置有驱动装置，以带动滑板移动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：