[发明专利]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于：包括：安装于料架(4)下方的第一机械手(1)、第二机械手(2)以及驱动第一机械手(1)和第二机械手(2)同步平移的传输轨道(3)；所述的料架(4)旁侧设置有用于将料架(4)底部的料盘(5)进行支撑的支撑机构(6)；所述的第一机械手(1)和第二机械手(2)并排设置，第一机械手(1)和第二机械手(2)通过一滑板(31)安装于传输轨道(3)上，第一机械手(1)和第二机械手(2)均包括：驱动装置以及安装于驱动装置上的吸盘组件，驱动装置驱动吸盘组件上下移动吸紧料架(4)底部的料盘(5)，通过传输轨道(3)带动料盘(5)随第一机械手(1)和第二机械手(2)同步移动,完成料盘(5)的运输；送料装置安装于一加工设备上，用于加工设置上运输产品，该加工设备具有一机架，机架具有一大面板，于机架上设置有传输装置、加工机械手和送料装置；大面板上设置有多个所述料架，所述料架包括：顺序排列设置的第一料架、第二料架以及第三料架，第一料架、第二料架以及第三料架的上方及下方均设置有料盘的出口，每个料架作为一个工位，分别对应为第一工位、第二工位和第三工位；所述的料架(4)包括：顺序排列设置的第一料架(41)、第二料架(42)以及第三料架(43)，第一料架(41)、第二料架(42)以及第三料架(43)的上方及下方均设置有料盘(5)出口；在使用时，料盘从第一料架依次往第二料架、第三料架传输，即一个料盘经过两次的运输到达第三料架；首先，在初始状态下，第一料架、第二料架和第三料架上都已经放置有料盘，第一机械手位于第一料架下方，第二机械手位于第二料架的下方；接着，第一机械手由第一驱动装置的驱动下上移，第二机械手由第二驱动装置驱动上移，分别吸紧第一料架和第二料架底部的料盘，第一料架和第二料架所对应的支撑机构其支撑板收回，不再支撑于料盘的底部，第一机械手和第二机械手下移一个料盘厚度的位移后，支撑机构再重新伸出插入到倒数第二个料盘的底部进行支撑；然后，传输轨道带动第一机械手和第二机械手同步移动，第一机械手将第一料架上的料盘运输至第二料架，第二机械手将第二料架上的料盘运输至第三料架；第一、第二机械手往第二料架和第三料架送料时，对应的支撑机构的支撑板向外伸出，第一、第二机械手上移将料盘推入料架内，最后，支撑机构再次对料盘底部进行支撑，第一机械手和第二机械手复位；如此不断重复上述操作，依次能完成两个工位上的料盘的输送。

2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述的支撑机构(6)包括：驱动气缸(61)以及设置于驱动气缸(61)输出轴上的支撑板(62)；支撑板(62)成“L”型，具有固定于驱动气缸(61)输出轴上的安装部以及支撑于料盘(5)底部的支撑部，支撑板(62)由驱动气缸(61)驱动插入或伸出料盘(5)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于：所述的支撑机构(6)对应于料架(4)对称设置有两个，对料盘(5)平稳支撑。

4.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述的第一机械手(1)包括：第一安装支架(11)、第一吸盘组件(12)以及驱动第一吸盘组件(12)移动的第一驱动装置(13)。

5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述的第一安装支架(11)具有一龙门架(111)和设置于龙门架(111)内的托板(112)；托板(112)设置于第一驱动装置(13)的驱动轴上，所述的第一吸盘组件(12)安装于托板(112)上由第一驱动装置驱动上下移动；第一吸盘组件(12)具有支撑板(121)以及设置于支撑板(121)上的吸嘴(122)，吸嘴(122)对称设置有多个。

6.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述的第二机械手(2)包括：第二安装支架(21)、第二吸盘组件(22)以及驱动第二吸盘组件(22)移动的第二驱动装置(23)，第二驱动装置(23)为气缸；第二吸盘组件(22)具有支撑板(221)以及吸嘴(222)，支撑板(221)设置于第二驱动装置(23)的输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于：所述的传输轨道(3)上设置有驱动装置(32)，以带动滑板(31)移动。