[发明专利]一种拉索表面损伤检测定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及拉索检测装置技术领域，特指一种拉索表面损伤检测定位装置。

背景技术

当前，斜拉索和悬索桥因具有跨越能力大，线形优美等特点，已经成为主要的桥型，是交通网络的重要一环。拉索是其主要受力构件之一，它的工作状态是这类桥梁能否安全运营的决定性因素，因此，在桥梁运营中，要求它必须抗疲劳破坏，耐久性好且具有防锈措施，而拉索会受到周围环境包括风霜雨雪等的侵蚀，表面保护套往往不能很好地起到保护作用而损坏，导致拉索直接暴露在环境中，对桥梁的安全运行带来严重的威胁，因此需要定期对拉索表面损伤情况进行检测及维护。目前拉索表面缺陷检测主要利用人工搭乘检测设备进行检测与维修，检测工作量较大，且危险性极高。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种拉索表面损伤检测定位装置，通过人在地面上对装置的控制可实现图像的自动收集，缺陷点的定位，并对缺陷情况进行显示以及反馈，提高检测的安全性以及效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种拉索表面损伤检测定位装置，包括爬升机构框架、图像采集机构、激光定位机构与信息处理机构，爬升机构框架上对应设有爬升机构，图像采集机构与激光定位机构分别安装于爬升机构框架上，图像采集机构与激光定位机构分别信号连接于信息处理机构，信息处理机构可远程无线控制爬升机构。

进一步而言，所述信息处理机构包括主控芯片、输入模块、处理模块与输出模块，输入模块和输出模块一端分别连接于主控芯片，输入模块和输出模块另一端分别连接于处理模块。

进一步而言，所述主控芯片采用STM32F103C8T6型号芯片，主控芯片通过不同的引脚分别连接于输入模块和输出模块。

进一步而言，所述处理模块包括存储芯片、数字信号处理芯片与视频解码芯片。

进一步而言，所述爬升机构包括驱动电机、主动轮、从动轮与压簧组件，主动轮通过驱动电机驱动旋转，从动轮通过压簧组件与主动轮对应设置构成拉索夹持结构。

进一步而言，所述爬升机构框架由不锈钢材料焊接而成四个面的长方体结构，且通过扣件可实现长方体的开合，主动轮的主动轮基座设于长方体内部侧壁的上部位置，从动轮通过压簧组件设于长方体内部侧壁的下部位置，压簧组件包括固定于长方体内部底壁上的固定座与套于固定座上的压簧，压簧下部抵触于固定座上，压簧上部抵触于从动轮的从动轮基座上，从动轮的端部对应设置有从动轮限位机构。

进一步而言，所述从动轮限位机构包括设于爬升机构框架侧壁上的限位槽与设于从动轮端部上的卡柱，卡柱配合设于限位槽内。

进一步而言，所述图像采集机构包括多个CCD摄像机，爬升机构框架的四面内壁上分别设有CCD摄像机。

进一步而言，所述激光定位机构包括激光定位器与计时器，激光定位器与计时器分别连接于信息处理机构的主控芯片与输出模块。

本发明有益效果：

1.本发明根据实际情况，针对不同直径、不同倾斜角的斜拉索设计了爬升机构框架，并通过图像采集机构、激光定位机构与信息处理机构，可以在拉索上完成自动爬升和检测过程；

2.检测中激光定位机构可检测固定时间装置距离测量基准点的距离，并加传给信号处理机构与图像采集机构进行配对，得到任意位置点的图像信号，减少人工检测拉索表面损伤检测的工作量、提高了检测的效率以安全性；

3.通过无程无线控制装置只需要人员远程无线操作，相对于现有技术，检测没有更多的复杂步骤，工作简单，还根据现场的环境对爬升状态和检测状态进行对应的调整，提高了检测工作的科学性，适用于市场推广。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明信息处理机构示意图。

1.爬升机构框架；2.图像采集机构；3.激光定位机构；4.信息处理机构；5.主控芯片；6.输入模块；7.处理模块；8.输出模块；9.驱动电机；10.主动轮；100.主动轮基座；11.从动轮；110.从动轮基座；12.存储芯片；120.数字信号处理芯片；121.视频解码芯片；13.压簧；14.压簧固定座；15.限位槽；16.卡柱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。