[发明专利]一种拉索表面损伤检测定位装置

权利要求书

1.一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：包括爬升机构框架(1)、图像采集机构(2)、激光定位机构(3)与信息处理机构(4)，所述爬升机构框架(1)上对应设有爬升机构，所述图像采集机构(2)与激光定位机构(3)分别安装于爬升机构框架(1)上，所述图像采集机构(2)与激光定位机构(3)分别信号连接于信息处理机构(4)，所述信息处理机构(4)可远程无线控制爬升机构。

2.根据权利要求1所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述信息处理机构(4)包括主控芯片(5)、输入模块(6)、处理模块(7)与输出模块(8)，所述输入模块(6)和输出模块(8)一端分别连接于主控芯片(5)，所述输入模块(6)和输出模块(8)另一端分别连接于处理模块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述主控芯片(5)采用STM32F103C8T6型号芯片，所述主控芯片(5)通过不同的引脚分别连接于输入模块(6)和输出模块(8)。

4.根据权利要求2所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述处理模块(7)包括存储芯片(12)、数字信号处理芯片(120)与视频解码芯片(121)。

5.根据权利要求1所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述爬升机构包括驱动电机(9)、主动轮(10)、从动轮(11)与压簧组件，所述主动轮(10)通过驱动电机(9)驱动旋转，所述从动轮(11)通过压簧组件与主动轮(10)对应设置构成拉索夹持结构。

6.根据权利要求5所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述爬升机构框架(1)由不锈钢材料焊接而成四个面的长方体结构，且通过扣件可实现长方体的开合，所述主动轮(10)的主动轮基座(100)设于长方体内部侧壁的上部位置，所述从动轮(11)通过压簧组件(13)设于长方体内部侧壁的下部位置，所述压簧组件包括固定于长方体内部底壁上的固定座(14)与套于固定座(14)上的压簧(13)，所述压簧(13)下部抵触于固定座(14)上，所述压簧(13)上部抵触于从动轮(11)的从动轮基座(110)上，所述从动轮(11)的端部对应设置有从动轮限位机构。

7.根据权利要求6所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述从动轮限位机构包括设于爬升机构框架(1)侧壁上的限位槽(15)与设于从动轮(11)端部上的卡柱(16)，所述卡柱(16)配合设于限位槽(15)内。

8.根据权利要求1所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述图像采集机构(2)包括多个CCD摄像机，所述爬升机构框架(1)的四面内壁上分别设有CCD摄像机。

9.根据权利要求1所述的一种拉索表面损伤检测定位装置，其特征在于：所述激光定位机构(3)包括激光定位器与计时器，所述激光定位器与计时器分别连接于信息处理机构(4)的主控芯片(5)与输出模块(8)。