[发明专利]一种高效节能型上料机器人的工作方法

说明书

技术领域

本发明属于智能加工领域，特别涉及一种高效节能型上料机器人的工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产，大多都实现了智能化和现代化，特别是企业的生产，人工手动劳动已经满足不了当前社会发展的需求，大多数的企业都采用机械化、自动化生产，然而当前的生产线上虽然能够实现加工的自动化，但是其上料大多数还得人工，特别是对零部件的加工，其在上料过程中，经常会出现产品在运输线上任意的位置，这样在加工的过程中很容易因产品不在放置区造成加工错位问题，这样不仅造成资源浪费，同时还降低产品加工的良品率，造成生产成本的增加。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效节能型上料机器人的工作方法，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种高效节能型上料机器人的工作方法，包括：运输台，所述运输台上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构，所述位置调整机构中设有机械臂，所述机械臂设于运输台的两侧，且所述机械臂上设有上料机械手，所述运输台上设有产品检测装置，其中，所述产品检测装置中设有外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构，所述运输台、机械臂、上料机械手以及产品检测装置均与控制装置连接。

本发明中所述的一种高效节能型上料机器人的工作方法，通过产品检测装置对产品的位置信息进行检测，然后看其是否在正常的区域内，一旦其超出了产品的放置区域，那么将通过机械臂上的上料机械手对其进行调整，让其进入产品放置区，从而对其起到了很好的定位功能，避免其产生错误问题，有效的提高其产品加工的质量，确保产品在产品放置区域，避免出现产品移位造成加工错位现象；与此同时，还设置了性能检测机构，对待加工产品的指标性能进行检测，不合格将无法进入后续工序，避免其对后续加工资源的占用，从而起到了很好的节能环保的效果。

本发明中所述上料机械手中设有关节，所述关节间采用活动连接，且所述上料机械手上设有防护层，能够有效的放置机械手对产品造成影响，对两者都起到一定的防护效果。

本发明中所述运输台上设有翻转机构，所述翻转机构的前工位和后工位上均设有一组产品检测装置；对产品进行翻转能够有效的对其另一面的外观进行检测，同时也对其起到了抗压测试的目的。

本发明中所述翻转机构中设有翻转台，所述翻转台上设有防护机构，防护机构的设置，能够有效的避免翻转过程中产品掉落，提高其生产的稳定性。

本发明中所述运输台的靠近加工位的入口处设有检核装置，所述检核装置中设有摄像头，所述摄像头与控制装置连接。

本发明中所述控制装置中设有运输控制模块、位置调整控制模块、检测控制模块、翻转控制模块和控制器模块，其中，所述位置调整控制模块中设有机械臂控制模块和上料机械手控制模块，所述检测控制模块中设有外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块，所述运输控制模块与运输台连接，所述位置调整控制模块中设有机械臂控制模块和上料机械手控制模块分别与机械臂和上料机械手连接，所述检测控制模块中设有外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块分别与所述产品检测装置中的外观检测机构、区域检查机构和性能检测机构连接，所述翻转控制模块与翻转机构连接，所述运输控制模块、位置调整控制模块、检测控制模块以及翻转控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述控制器模块中设有运输控制单元、位置调整控制单元、检测控制单元、翻转控制单元和控制器，其中，所述位置调整控制单元中设有机械臂控制单元和上料机械手控制单元，所述检测控制单元中设有外观检测控制单元、区域检查控制单元和性能检测控制单元，所述运输控制单元与运输控制模块连接，所述位置调整控制单元中设有机械臂控制单元和上料机械手控制单元分别与机械臂控制模块和上料机械手控制模块连接，所述检测控制单元中的外观检测控制单元、区域检查控制单元和性能检测控制单元分别与外观检测控制模块、区域检查控制模块和性能检测控制模块连接，所述翻转控制单元与翻转控制模块连接，所述运输控制单元、位置调整控制单元、检测控制单元以及翻转控制单元均与控制器连接。

本发明中所述的一种高效节能型上料机器人的工作方法的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先工作人员对其进行组装，然后将组装完成的上料的机器人与后续的生产设备进行拼接；