[发明专利]一种高效节能型上料机器人的工作方法

权利要求书

1.一种高效节能型上料机器人的工作方法，其特征在于：所述的高效节能型上料机器人包括：运输台（1），所述运输台（1）上设有一组产品放置区和用于调整产品位置的位置调整机构（2），所述位置调整机构（2）中设有机械臂（21），所述机械臂（21）设于运输台（1）的两侧，且所述机械臂（21）上设有上料机械手（22），所述运输台（1）上设有产品检测装置（3），其中，所述产品检测装置（3）中设有外观检测机构（31）、区域检查机构（32）和性能检测机构（33），所述运输台（1）、机械臂（2）、上料机械手（22）以及产品检测装置（3）均与控制装置（4）连接；

该高效节能型上料机器人具体的工作方法如下：

（1）：首先工作人员对其进行组装，然后将组装完成的上料的机器人与后续的生产设备进行拼接；

（2）：待上一步骤中安装完成后，进入工作状态，即通过控制器命令上料机械手控制单元工作，然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手（22）运行，将产品放置到运输台（1）上；

（3）：然后运输台（1）开始对产品进行运输，在产品运输的过程中，控制器将会命令检测控制单元工作，通过检测控制单元命令检测控制模块控制产品检测装置（3）开始工作；

（4）：在检测控制模块控制下，外观检测机构（31）、区域检查机构（32）和性能检测机构（33）将会对产品的外观、产品是否超出产品的放置区以及产品的性能进行检测，并将检测的数据传送给控制器中；

（5）：然后控制器中的数据处理器将会对收到的数据进行分析，如果检测出的产品的外观或者是性能存在问题，那么控制器命令上料机械手控制单元工作，然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手（22）运行，通过上料机械手（22）把有问题的产品取走；

（6）：如果检测出产品超出了产品放置区，那么控制器命令上料机械手控制单元工作，然后上料机械手控制单元将会命令上料机械控制模块控制上料机械手（22）运行,通过上料机械手（22）对产品的位置进行调整，将其调整到产品放置区域内即可；

（7）：然后对产品另一侧进行检测，即控制器先通过翻转控制单元命令翻转控制模块开始工作，通过翻转控制模块命令翻转机构（5）翻转，将产品翻转至下一个放置区域；

（8）：待产品放置好后，开始重复步骤（3）至（7），对产品另一面进行检测并进行位置调整，确保外观没以及产品放置的区域没有问题，方可进入后续的生产；

（9）：待产品正、反两面检测没有问题后，经过运输台（1）的靠近加工位的入口处的检核装置（6）进行再次核检，检核装置（6）将数据传送给控制器，经过控制器中的数据处理器分析确认没有问题后开始后续加工即可，如果分析数据结果有问题，那么再通过上料机械手将产品取出。

2.根据权利要求1所述的高效节能型上料机器人的工作方法，其特征在于：所述上料机械手（22）中设有关节，所述关节间采用活动连接，且所述上料机械手（22）上设有防护层。

3.根据权利要求1所述的高效节能型上料机器人的工作方法，其特征在于：所述运输台（1）上设有翻转机构（5），所述翻转机构（5）的前工位和后工位上均设有一组产品检测装置（3）。

4.根据权利要求4所述的高效节能型上料机器人的工作方法，其特征在于：所述翻转机构（5）中设有翻转台，所述翻转台上设有防护机构。

5.根据权利要求1所述的高效节能型上料机器人的工作方法，其特征在于：所述运输台（1）的靠近加工位的入口处设有检核装置（6），所述检核装置（6）中设有摄像头，所述摄像头与控制装置（4）连接。