[发明专利]一种具有质检功能的下料机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于智能制造领域，特别涉及一种具有质检功能的下料机器人及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是企业的生产，大多都实现了智能化和现代化，特别是企业的生产，人工手动劳动已经满足不了当前社会发展的需求，大多数的企业都采用机械化、自动化生产，然而当前的生产线上虽然能够实现加工的自动化，但是其加工的产品还需要人工去分拣，且也不能做到对每个产品的性能进行检测，大多只能采用抽样的方法，这样就会导致产品检查不够全面，极易导致大量不良品流入市场，不仅会给购买者造成不便，影响企业产品的市场竞争力，严重的深圳会对企业的声誉造成严重的影响。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种具有质检功能的下料机器人，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，质量检测机构对产品进行检测，首先对产品的外观进行检测，然后对产品的性能指数进行检测，让其从外观和性能上对其进行检测，实现良品和不良品的区分，让其实现了智能化和自动化。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种具有质检功能的下料机器人，包括：底座、机械臂、质量检测机构和控制装置，其中，所述机械臂设于底座上，所述质量检测机构设于机械臂的端部，且所述机械臂的端部设有下料机械手，所述质量检测机构和下料机械手均与控制装置连接。

本发明所述的一种具有质检功能的下料机器人，工作过程中，质量检测机构对产品进行检测，首先对产品的外观进行检测，然后对产品的性能指数进行检测，让其从外观和性能上对其进行检测，实现良品和不良品的区分，让其实现了智能化和自动化，减少大量的工作量，也减少了人员的配备，通过设备代替人工，提高其检测的精准度；同时，能够对每个生产的产品进行检测，便于后期的产品追踪，进而让其更好的满足企业生产的需求。

本发明中所述质量检测机构中设有用于检测产品外观的外观检测装置和性能分析仪，所述的外观检测装置和性能分析仪均与控制装置连接，对外观和性能进行双重的检测，大大的提高其检测的精准性。

本发明中还包括工作台，所述工作台呈环形，所述工作台上设有产品放置区，所述产品放置区分为良品区和不良品区，结构设计合理，能够有效保证产品能够正常检测，且便于产品的安放。

本发明中所述下料机械手上设有一组关节，所述关节之间活动连接。

本发明中所述机械臂至少有2组，分别为用于检测的第一机械臂和用于抓取下料的第二机械臂，所述第二机械臂与底座活动连接，实现很好的分工，避免出现程序错乱，有效提高其生产的效率。

本发明中所述外观检测装置设于第一机械臂上，所述性能分析仪设于第二机械臂上。

本发明中所述良品区的出口处设有检核装置，所述检核装置中设有摄像头和检测仪，所述摄像头和检测仪均与控制装置连接，检核装置的设置，起到一定的检核作用，避免检测出现失误，进一步提高其检测的精准性。

本发明中所述控制装置中设有控制机构和控制器，所述控制机构中设有底座控制模块、机械臂控制模块、机械手控制模块、质检控制模块和检核控制模块，所述质检控制模块中设有外观检测控制模块和性能分析仪控制模块，所述底座控制模块与底座连接，所述机械臂控制模块与机械臂连接，所述机械手控制模块与下料机械手连接，所述质检控制模块中的外观检测控制模块和性能分析仪控制模块分别与外观检测装置和性能分析仪连接，所述检核控制模块与检核装置连接，所述底座控制模块、机械臂控制模块、机械手控制模块、质检控制模块和检核控制模块均与控制器连接。

本发明中所述的具有质检功能的下料机器人的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先对该下料机器人进行组装，然后将其与生产线进行连接；

（2）：待上一步骤中下料机器人与生产线连接好后，开始投入使用，然后工作人员打开启动开关，让其进如工作状态；

（3）：控制器命令位置检测装置对产线上产品的位置进行检测，然后将产品的位置信息发送给控制器中，通过控制器中的数据处理器对接收到的信息进行分析；

（4）：然后控制器根据分析得出的产品位置信息命令机械臂控制模块开始工作，通过机械臂控制模块命令第一机械臂和第二机械臂到达产线上的指定的位置；

（5）：待产品经过第一机械臂，控制器将通过质检控制模块中的外观检测控制模块外观检测装置对产品的外观进行检测，然后将外观检测的数据传送给控制器，控制器立即对接收到的外观数据进行分析；