[发明专利]书籍自动线装系统

说明书

本发明公开了书籍自动线装系统，机针系统的机针和曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构通过同步带轮a、同步带轮b与传动系统的主动轴连接，线圈缝合系统通过齿轮d与传动系统的主动轴连接，书籍移动系统通过齿轮e与线圈缝合系统连接，书籍移动系统设置有缺齿齿轮和平槽圆柱凸轮，缺齿齿轮与移动平台的齿条啮合，平槽圆柱凸轮与移动平台的推杆连接，通过缺齿齿轮控制齿条间歇前后直线运动，实现书籍在移动平台上的纵向间歇直线运动；通过平槽圆柱凸轮控制推杆间歇左右横向运动，实现移动平台和书籍的间歇往复横向移动。避免书籍发生散页现象，装订牢固，误差小，打孔垂直，装订整齐，能自动完成线装书的装订，提高效率，书本成品率高。

技术领域

本发明属于书籍装订设备技术领域，具体涉及书籍自动线装系统。

背景技术

线装书作为中国古老文明的象征之一，其古朴的外表、深厚的内涵、儒雅的意境，已经演变为一种文化价值与艺术价值的符号，展现着中国古典文明的雅致与风骨。同时，线装书籍既方便翻阅，又不容易破散，特别适于反复翻阅和长久保存。因此，线装书籍及其形式深为出版社、档案馆、票据保存、读者和书籍藏家等所喜爱。

打孔穿线装订是线装书的主要特征，作为中国传统书籍设计的典范，线装书深刻地影响着中国书籍装帧的发展历史，而目前线装书、线装本的制作大多数都是手工操作，用刻度尺定位，用锥子钻孔，穿针引线，完成线装。手工制作过程繁琐，效率低下，打孔穿线的过程尤为复杂，耗时耗力，且不够大方美观。订书机是一种将多页纸装订在一起的装置，装订机由于其操作简单、速度快，耗材成本低等优点被广泛应用于中小型办公场所的文印及装订。现有的装订机大多采用手按式装订，遇到较厚书本装订时会难以一次打孔，即难以装订厚的书籍册子，对于页码较多的书册，手工难以一次性完成装订、并且时间一久金属钉容易生锈、断裂而散页。所以订书机只能装订较薄、短时间使用的书籍，页数较多的书籍大部分仍使用胶装，但胶装的书籍由于时间长久所使用的胶容易老化或书籍受到不适当外力易发生开胶、散页等现象。而通常的先手工打孔再手工装订，由于打孔与装订独立会导致生产效率并且手工制作存在较大误差，最常见的是钻孔不齐、装订松散，常常会导致装订不整齐，比如打孔不垂直造成书册扭曲，难以保证线装书质量。针对现有技术中进行大批量书籍装订时，使用普通订书机手动装订或胶装，费时费力，效率低下的技术问题，如何研发一种新型书籍自动线装系统，具有重要的现实意义。

发明内容

针对现有技术中存在的手工制作线装书的种种问题，本发明的目的在于提供书籍自动线装系统，可以自动装订线装书，效率高、质量好。

本发明采取的技术方案为：

书籍自动线装系统，包括移动平台、机针系统、线圈缝合系统、书籍移动系统和传动系统，机针系统的机针和曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构通过同步带轮a、同步带轮b与传动系统的主动轴连接，线圈缝合系统通过齿轮d与传动系统的主动轴连接，书籍移动系统通过齿轮e与线圈缝合系统连接，书籍移动系统设置有缺齿齿轮和平槽圆柱凸轮，缺齿齿轮与移动平台的齿条啮合，平槽圆柱凸轮与移动平台的推杆连接，通过缺齿齿轮控制齿条间歇前后直线运动，实现书籍在移动平台上的纵向间歇直线运动；通过平槽圆柱凸轮控制推杆间歇左右横向运动，实现移动平台和书籍的间歇往复横向移动。

进一步的，所述传动系统设置有呈平行排布的主动轴、轴a、轴b、轴c、曲柄轴和旋梭轴，电机和主动轴连接，主动轴上设置有同步带轮a和齿轮c，轴a上设置有同步带轮b和齿轮a，同步带轮a和同步带轮b通过同步带连接，轴b上设置有齿轮f和缺齿齿轮，轴c上设置有齿轮g和平槽圆柱凸轮，曲柄轴上设置有齿轮b和曲柄，旋梭轴上设置有齿轮d、齿轮e和旋梭，所述齿轮a和齿轮b啮合，齿轮d和齿轮c啮合，齿轮e同时和齿轮f、齿轮g啮合。

进一步的，所述机针系统包括机针和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，齿轮b通过曲柄轴和曲柄连接，曲柄通过连杆和滑块连接，机针固定安装在滑块上，滑块活动嵌设在滑槽中，通过齿轮a和齿轮b啮合控制曲柄轴带动曲柄转动，通过连杆和滑块带动机针沿着滑槽实现往复上下直线运动。