[发明专利]书籍自动线装系统

权利要求书

1.书籍自动线装系统，其特征在于，包括移动平台、机针系统、线圈缝合系统、书籍移动系统和传动系统，机针系统的机针和曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构通过同步带轮a、同步带轮b与传动系统的主动轴连接，线圈缝合系统通过齿轮d与传动系统的主动轴连接，所述线圈缝合系统包括齿轮d、旋梭轴和旋梭，主动轴驱动齿轮c旋转，通过齿轮c和齿轮d啮合控制旋梭轴带动旋梭转动；书籍移动系统通过齿轮e与线圈缝合系统连接，书籍移动系统设置有缺齿齿轮和平槽圆柱凸轮，缺齿齿轮与移动平台的齿条啮合，平槽圆柱凸轮与移动平台的推杆连接，通过缺齿齿轮控制齿条间歇前后直线运动，实现书籍在移动平台上的纵向间歇直线运动；通过平槽圆柱凸轮控制推杆间歇左右横向运动，实现移动平台和书籍的间歇往复横向移动；

所述机针系统包括机针和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，齿轮b通过曲柄轴和曲柄连接，曲柄通过连杆和滑块连接，机针固定安装在滑块上，滑块活动嵌设在滑槽中，通过齿轮a和齿轮b啮合控制曲柄轴带动曲柄转动，通过连杆和滑块带动机针沿着滑槽实现往复上下直线运动。

2.根据权利要求1所述书籍自动线装系统，其特征在于，所述传动系统设置有呈平行排布的主动轴、轴a、轴b、轴c、曲柄轴和旋梭轴，电机和主动轴连接，主动轴上设置有同步带轮a和齿轮c，轴a上设置有同步带轮b和齿轮a，同步带轮a和同步带轮b通过同步带连接，轴b上设置有齿轮f和缺齿齿轮，轴c上设置有齿轮g和平槽圆柱凸轮，曲柄轴上设置有齿轮b和曲柄，旋梭轴上设置有齿轮d、齿轮e和旋梭，所述齿轮a和齿轮b啮合，齿轮d和齿轮c啮合，齿轮e同时和齿轮f、齿轮g啮合。

3.根据权利要求2所述书籍自动线装系统，其特征在于，所述同步带轮a和同步带轮b的直径一致，齿轮c和齿轮a的直径一致，齿轮b和齿轮d的直径一致，线圈缝合时，通过主动轴控制线圈缝合系统的旋梭和机针系统的机针同步旋转。

4.根据权利要求1所述书籍自动线装系统，其特征在于，所述移动平台包括左右移动滑轨、前后移动滑轨以及设置为上平台和下平台组成的双层平台结构，上平台沿着X轴方向卡合在下平台的左右移动滑轨内，上平台与线圈缝合系统正对的位置设置有推杆，下平台沿着Y轴方向卡合在前后移动滑轨内，下平台与线圈缝合系统正对的位置设置有齿条。

5.根据权利要求1所述书籍自动线装系统，其特征在于，所述书籍移动系统包括左右移动机构和前后移动机构，所述前后移动机构的齿轮f通过轴b和缺齿齿轮连接，缺齿齿轮和移动平台的齿条啮合；所述左右移动机构的齿轮g通过轴c和平槽圆柱凸轮连接，平槽圆柱凸轮和推杆连接；齿轮f和齿轮g同时和齿轮e啮合，分别带动缺齿齿轮和平槽圆柱凸轮旋转，在缺齿齿轮没有轮齿的位置齿轮不运动，在缺齿齿轮有轮齿的位置齿条前后直线运动；在平槽圆柱凸轮的平槽位置推杆不动，在平槽圆柱凸轮的斜槽位置推杆左右横向移动。

6.根据权利要求5所述书籍自动线装系统，其特征在于，所述齿轮f和齿轮g的直径一致，缺齿齿轮上有轮齿位置准确对应着平槽圆柱凸轮上的平槽，平槽圆柱凸轮上斜槽准确对应着缺齿齿轮上无轮齿位置。

7.根据权利要求1所述书籍自动线装系统，其特征在于，外部还设置有保护外壳。