[发明专利]一种用于环形焊缝的焊接专机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种用于环形焊缝的焊接专机。

背景技术

目前，焊接领域的环缝焊接，一般采用手动焊接，在焊接的同时，摇动焊接工装，需要两人协同工作，不仅劳动强度大、工作效率低下，且焊接质量难以保证。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于环形焊缝的焊接专机，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其中，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，变位机在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有用于支撑工件的工件托架，工件托架随滑块在托架直线导轨上左右移动，工件托架上安装有用于对工件进行升降的升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台，滑台用于提供焊枪的3轴移动，以适应不同的工件；并在滑台直线导轨与托架直线导轨的两端分别安装有限位装置，以防止滑台与工件托架超程；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，用于驱动滑台沿X轴滑移，悬臂控制箱中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。

在本发明中，升降装置包括滚轮支撑件、蜗轮蜗杆机构及设置在蜗轮蜗杆机构上的手轮，滚轮支撑件安装在工件托架上，并与蜗轮蜗杆机构连接，通过摇动蜗轮蜗杆机构上的手轮进行升降，以便对不同尺寸的工件进行支撑。

在本发明中，滑台后端安装有送丝机构与丝盘，用于起到配重的作用。

在本发明中，Y轴线性模组末端设置有摆动器，摆动器与焊枪连接，用于实现焊枪在焊接过程中的左右摆动。

在本发明中，限位装置包括限位传感器。

在本发明中，为实现工件的夹持和转动，变位机上安装有伺服电机与用于夹持工件的三爪卡盘，伺服电机与三爪卡盘连接，通过伺服电机驱动三爪卡盘转动。

在本发明中，装夹时，工件托架沿托架直线导轨做直线运动，工人将工件托架推动至合适位置后将工件一端放置于滚轮支撑件上，通过手轮调整滚轮支撑件高度，以促使将工件另一端放入三爪卡盘内，调整滚轮支撑件高度即可完成工件的装夹过程；

装夹完毕后，通过对X轴伺服电机、Y轴线性模组及Z轴线性模组发送移动指令，将焊枪移动至焊缝正上方，根据焊缝宽度，设置摆动器摆幅，并根据焊接工艺设置变位机的转速，至此焊接前的准备工作已完成，即可开始焊接；

工作时，伺服电机驱动三爪卡盘做匀速转动，工件亦匀速转动，同时摆动器带动焊枪做左右摆动，在焊接过程中变位机匀速转动，以完成焊接环向进给，变位机转过一圈后，环向焊接完成；

还可进行堆焊焊接，在变位机转过一圈后，焊枪自动向上运动一段距离，继续第二层的焊接，直至环向焊接完成。

有益效果：

1）本发明采用自动焊接，排除人为因素，有效降低对工人操作技术的要求，以得到更好、更稳定的焊接质量；

2）本发明有效提高生产效率，降低工人的工作强度；

3）本发明明显改善工人的工作环境，一次装夹，自动焊接完成，使工人远离焊接弧光、烟雾、飞溅等恶劣的焊接环境。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的基座结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的变位机结构示意图。

图4为本发明的较佳实施例中的滑台结构示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的滑台X轴驱动结构示意图。

图6为本发明的较佳实施例中的工件托架结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。