[发明专利]一种用于环形焊缝的焊接专机

权利要求书

1.一种用于环形焊缝的焊接专机，包括基座、滑台、工件托架、变位机、悬臂控制箱及焊枪；其特征在于，基座包括底座与横梁，底座一端安装有用于夹持工件的变位机与悬臂控制箱，变位机在焊接过程中匀速转动配合焊接，底座内设置有托架直线导轨，托架直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有用于支撑工件的工件托架，工件托架随滑块在托架直线导轨上左右移动，工件托架上安装有用于对工件进行升降的升降装置；底座一侧设置有横梁，横梁上安装有滑台直线导轨及与滑台直线导轨平行的齿条，滑台直线导轨上安装有滑块，滑块上安装有滑台，滑台用于提供焊枪的3轴移动；滑台前端安装有供焊枪在Y轴移动的Y轴线性模组和在Z轴移动的Z轴线性模组；同时与滑台连接的X轴伺服电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，用于驱动滑台沿X轴滑移，悬臂控制箱中安装有焊接专机操作界面与弧压控制单元，用于对焊接进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，升降装置包括滚轮支撑件、蜗轮蜗杆机构及设置在蜗轮蜗杆机构上的手轮，滚轮支撑件安装在工件托架上，并与蜗轮蜗杆机构连接，通过摇动蜗轮蜗杆机构上的手轮进行升降，以便对不同尺寸的工件进行支撑。

3.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，滑台后端安装有送丝机构与丝盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，Y轴线性模组末端设置有摆动器，摆动器与焊枪连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，在滑台直线导轨与托架直线导轨的两端分别安装有限位装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，限位装置包括限位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于， 变位机上安装有伺服电机与用于夹持工件的三爪卡盘，伺服电机与三爪卡盘连接，通过伺服电机驱动三爪卡盘转动。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，装夹时，工件托架沿托架直线导轨做直线运动，工人将工件托架推动至合适位置后将工件一端放置于滚轮支撑件上，通过手轮调整滚轮支撑件高度，以促使将工件另一端放入三爪卡盘内；

装夹完毕后，通过对X轴伺服电机、Y轴线性模组及Z轴线性模组发送移动指令，将焊枪移动至焊缝正上方，根据焊缝宽度，设置摆动器摆幅，并根据焊接工艺设置变位机的转速，至此焊接前的准备工作已完成，即可开始焊接；

工作时，伺服电机驱动三爪卡盘做匀速转动，工件亦匀速转动，同时摆动器带动焊枪做左右摆动，在焊接过程中变位机匀速转动，以完成焊接环向进给，变位机转过一圈后，环向焊接完成。

9.根据权利要求8所述的一种用于环形焊缝的焊接专机，其特征在于，本焊接专机还可进行堆焊焊接，在变位机转过一圈后，焊枪自动向上运动一段距离，继续第二层的焊接，直至环向焊接完成。