[发明专利]用于生产震动马达的上壳铆压机

说明书

本发明公开了用于生产震动马达的上壳铆压机，包括机架，所述机架上从左至右依次设置有载具输入线、下料机构和上壳铆接机构，所述下料机构和上壳铆接机构下方设置有传输轨道，传输轨道上设置有可在传输轨道上运动的承载模块，使得承载模块可在下料机构下方和铆接机构下方之间来回运动，所述下料机构包括将载具推至承载模块上的推板机构和将载具上的震动马达压至承载模块内并将载具从承载模块上夹走的下料搬运机构，本发明的上壳铆压机可以实现将载具和震动马达的自动分离，并将震动马达放置到承载模块上，且承载模块可自动运动至下料机构下方进行自动铆压操作，减少了上料等操作，从而加快了铆压操作效率，减小了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种震动马达组装机构，特别涉及用于生产震动马达的上壳铆压机。

背景技术

在生产震动马达时，当震动马达的内部部件都安装完成后，需要将上机壳扣在下机壳上，再通过震动马达的铆压机构进行铆压操作，使得上机壳牢牢的固定在下机壳上，防止上机壳脱落，目前的铆压操作为有一个铆压机构，铆压机构下方为承载模块，在操作时，人工将震动马达放置到承载模块上，铆压机构下压实行铆压操作，铆压完成后，铆压机构抬起，人工将铆压完成的震动马达拿出，此种结构不仅对铆压效率造成影响，同时在进行铆压操作时，会因为操作人员疲劳或操作失误等原因，将手伸入铆压机构下方，从而出现安全事故。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高铆压效率的用于生产震动马达的上壳铆压机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的上壳铆压机，包括机架，机架上设置有上壳铆接机构，还包括载具输入线和下料机构，所述载具输入线、下料机构和上壳铆接机构在机架上从左至右依次设置，所述下料机构和上壳铆接机构下方设置有传输轨道，传输轨道上设置有可在传输轨道上运动的承载模块，使得承载模块可在下料机构下方和铆接机构下方之间来回运动，所述下料机构包括将载具推至承载模块上的推板机构和将载具上的震动马达压至承载模块内并将载具从承载模块上夹走的下料搬运机构。

进一步的是：所述承载模块上设置有多个与震动马达形状相同的型腔，所述承载模块远离推板机构一侧设置有用于对载具形成阻挡的凸块。

进一步的是：所述下料搬运机构包括与机架固定连接的第一底板，所述第一底板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一气缸支撑板，还包括固定在支撑架上用以驱动第一气缸支撑板在第一滑轨上运动的第一气缸，所述第一气缸支撑板上垂直设置有第二气缸，还包括与第二气缸活塞杆连接的气缸上下连接板，使得气缸上下连接板可做上下运动，还包括压板、左滑轨连接板和右滑轨连接板，所述气缸上下连接板上分别设置有用于驱动压板上下运动的第三气缸、驱动左滑轨连接板在气缸上下连接板左侧做伸出收缩运动的第四气缸和驱动右滑轨连接板在气缸上下连接板右侧做伸出收缩运动的第五气缸，所述压板下方设置有将震动马达压至承载模块的多个压杆，所述左滑轨连接板和右滑轨连接板的内侧分别设置有可插入载具内将载具托起的托针。

进一步的是：所述推板机构包括向推板和驱动推板向承载模块水平运动的第六气缸，所述第六气缸固定在支撑架上。

进一步的是：所述上壳铆接机构包括安装板，所述安装板上设置有丝杆驱动模组，所述丝杆驱动模组上安装有铆接头安装块使得铆接头安装块能上下移动，所述铆接头安装块内安装有对上机壳进行铆接的多个铆接头，所述每个铆接头内均设置有磁石。

进一步的是：所述机架上还设置有收料盒，所述收料盒位于上壳铆接机构前方，还包括落料推块，还包括固定在机架上用以驱动落料推块前推将铆接头上的震动马达推至收料盒中的第七气缸。

进一步的是：所述机架上还设置有载具输出线，所述载具输出线位于下料机构一侧，使得下料搬运机构可将载具搬运至载具输出线上。