[发明专利]用于生产震动马达的上壳铆压机

权利要求书

1.用于生产震动马达的上壳铆压机，包括机架(1)，机架上设置有上壳铆接机构，其特征在于：还包括载具输入线(2)和下料机构(5)，所述载具输入线(2)、下料机构(5)和上壳铆接机构(4)在机架上从左至右依次设置，所述下料机构(5)和上壳铆接机构(4)下方设置有传输轨道，传输轨道上设置有可在传输轨道上运动的承载模块(3)，使得承载模块(3)可在下料机构(5)下方和铆接机构下方之间来回运动，所述下料机构(5)包括将载具推至承载模块(3)上的推板机构和将载具上的震动马达压至承载模块(3)内并将载具从承载模块(3)上夹走的下料搬运机构；所述承载模块(3)上设置有多个与震动马达形状相同的型腔，所述承载模块(3)远离推板机构一侧设置有用于对载具形成阻挡的凸块；所述下料搬运机构包括与机架(1)固定连接的第一底板，所述第一底板上设置有支撑架(51)，所述支撑架(51)上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一气缸支撑板(52)，还包括固定在支撑架(51)上用以驱动第一气缸支撑板(52)在第一滑轨上运动的第一气缸(53)，所述第一气缸支撑板(52)上垂直设置有第二气缸(54)，还包括与第二气缸(54)活塞杆连接的气缸上下连接板(55)，使得气缸上下连接板(55)可做上下运动，还包括压板(56)、左滑轨连接板(57)和右滑轨连接板(58)，所述气缸上下连接板(55)上分别设置有用于驱动压板(56)上下运动的第三气缸(59)、驱动左滑轨连接板(57)在气缸上下连接板(55)左侧做伸出收缩运动的第四气缸(510)和驱动右滑轨连接板(58)在气缸上下连接板(55)右侧做伸出收缩运动的第五气缸(511)，所述压板(56)下方设置有将震动马达压至承载模块(3)的多个压杆(512)，所述左滑轨连接板(57)和右滑轨连接板(58)的内侧分别设置有可插入载具内将载具托起的托针(513)。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的上壳铆压机，其特征在于：所述推板机构包括推板(514)和驱动推板(514)向承载模块(3)水平运动的第六气缸(515)，所述第六气缸(515)固定在支撑架(51)上。

3.如权利要求1所述的用于生产震动马达的上壳铆压机，其特征在于：所述上壳铆接机构(4)包括安装板，所述安装板上设置有丝杆驱动模组(41)，所述丝杆驱动模组(41)上安装有铆接头安装块(42)使得铆接头安装块(42)能上下移动，所述铆接头安装块(42)内安装有对上机壳进行铆接的多个铆接头(43)，所述每个铆接头(43)内均设置有磁石。

4.如权利要求3所述的用于生产震动马达的上壳铆接机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有收料盒(6)，所述收料盒(6)位于上壳铆接机构(4)前方，还包括落料推块(44)，还包括固定在机架(1)上用以驱动落料推块(44)前推将铆接头(43)上的震动马达推至收料盒(6)中的第七气缸(45)。

5.如权利要求1所述的用于生产震动马达的上壳铆接机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有载具输出线(7)，所述载具输出线(7)位于下料机构(5)一侧，使得下料搬运机构可将载具搬运至载具输出线(7)上。