[发明专利]用于检验车辆的控制器的软件的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于检验车辆的控制器的软件的方法，其中，在第一步骤中启动行驶循环并且记录控制器的输入和输出参量；在另一步骤中重复按照第一步骤的行驶循环，但不再次利用车辆启动行驶循环，由此生成软件的另外的输出参量；行驶循环的重复这样进行：利用按照第一步骤记录的输入参量对软件进行激励/刺激/激发；在另一步骤中将在第一步骤中记录的至少一个输入参量改变，使得模拟实际运动的车辆；在进一步进程中将在第一步骤中记录的输出参量与按照另一步骤生成的另外的输出参量比较；通过在第一步骤中记录的至少一个输出参量与按照另一步骤完成的输出参量不同，可见：控制器的软件包括识别是否利用车辆启动行驶循环的功能。

技术领域

本发明涉及具有权利要求的特征的用于检验车辆的控制器的软件的方法和设备。

背景技术

如一般已知的那样，在车辆中为了控制/调节而使用控制器。特别是为了控制/调节车辆的驱动装置而已知使用至少一个控制器。向该控制器输送传感器的信号。这些信号借助于控制器或者控制器的软件处理。又向执行器输送信号，这些信号根据先前提到的借助于控制器的处理而形成，从而借助于执行器影响在驱动装置运行时运行的物理过程。

在开发车辆的控制器、特别是开发用于控制/调节车辆的驱动装置的相当高数量的功能以及将这些功能参量化之后可以需要识别未登记的功能。例如可值得企望的是，如果车辆经受法律规定的检验，要识别车辆的控制/调节是否具有未登记的功能，所述功能对车辆的燃油消耗和有害物质排出施加影响。

按照文献DE102011108697A1例如存在如下现有技术，为了识别车辆的驱动装置的控制/调节的操纵而计算针对车辆的加速度的参考值以及测量车辆的实际加速度，并且当参考值和测量值出现不允许的相互偏差时，识别到存在控制/调节的操纵。在此，不利的是，仅可以识别一些操纵，这些操纵对车辆的加速度产生影响。

发明内容

本发明的任务是，尽可能全面地进行车辆的控制器的软件的检验。

按照本发明，该任务在第一实施方式中通过如下方式解决，即，为了检验车辆的控制器的软件在第一步骤中利用静止的、即相对于环境或者车道不运动的车辆在试验装置上启动行驶循环并且在此记录控制器的输入参量和输出参量，所述软件包括用于处理控制器的输入参量以形成输出参量的功能。在另一步骤中重复按照第一步骤的行驶循环，但不再次利用所述车辆在试验装置上启动行驶循环。无论如何，由此生成控制器/软件的另外的输出参量。在所述另一步骤中行驶循环的重复通过如下方式进行，即，利用按照第一步骤记录的输入参量对软件/控制器进行激励/刺激/激发。在此，在所述另一步骤中将在第一步骤中记录的用于软件的激励/刺激/激发的至少一个输入参量改变，使得模拟车辆的如实际(在交通中)相对于环境运动那样的运动，即模拟所述车辆相对于车道/环境的运动。换言之，在所述另一步骤中在第一步骤中记录的用于软件/控制器的激励/刺激/激发的至少一个输入参量这样改变，使得与在第一步骤中的记录/测量相比改变车辆的环境条件。在进一步的进程中将在第一步骤中记录的输出参量与按照另一步骤生成的另外的输出参量进行比较，并且通过在第一步骤中记录的至少一个输出参量与按照所述另一步骤生成的(分别对应的)输出参量不同，可见：控制器的软件包含识别是否利用车辆在试验装置上启动行驶循环的功能。

换言之，按照本发明，首先在车辆在试验装置上的实际测试/利用车辆的实际转毂测试期间进行控制器参量的第一次测量。这样测量的控制器输入参量在进一步的进程中经受改变，以便模拟车辆相对于环境/交通/车道的运动，即例如改变转向角信号。接着，改变的控制器输入参量在进一步的进程中基于行驶循环的模拟，其中，要检验的软件或者要检验的控制器是所述模拟的部分。无论如何，因此按照第一步骤进行行驶循环的虚拟追踪(虚拟测试)，从而又生成控制器/软件的输出参量以用于进一步处理。借助于在源自在试验装置处/上的实际测试或者实际的转毂测试的输出参量和源自在试验装置处的虚拟测试 /虚拟的转毂测试的输出参量之间的偏差可以推断出是否存在对试验条件做出反应的识别功能并且是否与此相关地影响车辆的控制和/或调节。