[发明专利]用于检验车辆的控制器的软件的方法和设备

权利要求书

1.用于检验车辆(1)的控制器(3、4)的软件的方法，其中，

-所述软件包括用于处理控制器(3、4)的输入参量以形成输出参量的功能；

-在第一步骤中利用所述车辆(1)在试验装置上启动行驶循环，其中，所述车辆(1)不相对于环境运动，并且在此记录控制器(3、4)的输入参量和输出参量，

-在另一步骤中重复按照第一步骤的行驶循环，但不再次利用所述车辆(1)在试验装置上启动行驶循环，从而生成另外的输出参量，

-在所述另一步骤中行驶循环的重复通过如下方式进行，即，利用按照第一步骤记录的输入参量对所述软件进行激励/刺激/激发，

-在所述另一步骤中将在第一步骤中记录的用于软件的激励/刺激/激发的至少一个输入参量改变，使得模拟所述车辆(1)相对于环境的运动，

-在更进一步的步骤中将在第一步骤中记录的输出参量与按照另一步骤生成的另外的输出参量进行比较，

-通过在第一步骤中记录的至少一个输出参量与按照所述另一步骤生成的对应的输出参量不同，确定：所述软件包含识别是否利用所述车辆(1)在试验装置上启动行驶循环的功能。

2.用于检验车辆(1)的控制器(3、4)的软件的方法，其中，

-所述软件包括用于处理控制器(3、4)的输入参量以形成输出参量的功能；

-在第一步骤中利用车辆(1)启动行驶循环，其中，所述车辆(1)相对于环境运动并且车辆(1)配备有用于分析废气排放的可移动的排放测量仪器，并且在此记录控制器(3、4)的输入参量和输出参量，

-在另一步骤中重复按照第一步骤的行驶循环，但不再次利用配备有用于分析废气排放的可移动的排放测量仪器的所述车辆(1)启动行驶循环，从而生成另外的输出参量，

-在所述另一步骤中行驶循环的重复通过如下方式进行，即，利用按照第一步骤记录的输入参量对所述软件进行激励/刺激/激发，

-在所述另一步骤中将在第一步骤中记录的用于软件的激励/刺激/激发的至少一个输入参量改变，使得模拟所述车辆未配备有用于分析车辆的废气排放的可移动的排放测量仪器，

-在更进一步的步骤中将在第一步骤中记录的输出参量与按照所述另一步骤生成的另外的输出参量进行比较，

-通过在第一步骤中记录的至少一个输出参量与按照所述另一步骤生成的对应的输出参量不同，确定：所述软件包含识别是否利用所述车辆(1)启动行驶循环的功能，在该行驶循环中，所述车辆(1)相对于环境运动并且车辆(1)配备有用于分析废气排放的可移动的排放测量仪器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了检验软件而将所述控制器(3、4)与执行器连接，如果按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环，则所述执行器与控制器(3、4)连接，其中，所述控制器(3、4)和执行器至少只要接入到车辆车载网络的部分中，则控制器(3、4)和执行器如当按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环时那样配合作用，其中，根据在第一步骤中记录并且改变的输入参量对所述控制器(3、4)的软件进行激励/刺激。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了检验软件而将控制器(3、4)连接到模拟器上并且因此将控制器(3、4)嵌入到模拟的环境中，其中，对执行器进行模拟，如果按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环，则这些执行器与控制器(3、4)连接，其中，所述控制器(3、4)和模拟的执行器如当按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环时那样配合作用，其中，根据在第一步骤中记录并且改变的输入参量对控制器(3、4)的软件进行激励/刺激。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了检验软件而将控制器(3、4)连接到模拟器上并且此外将执行器连接到该模拟器上，如果按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环，则这些执行器与控制器(3、4)连接，其中，所述控制器(3、4)、模拟器和执行器如当按照第一步骤借助于车辆(1)启动行驶循环时那样配合作用，其中，根据在第一步骤中记录的输入参量和改变的输入参量对控制器(3、4)的软件进行激励/刺激。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述模拟器是硬件在环模拟器。