[发明专利]电动车辆的制动控制系统、方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种电动车辆的制动控制系统、方法及装置。

背景技术

面对日趋严峻的能源与环境问题，传统燃油汽车对石油资源需求的增加以及带来的环境污染引起人们的广泛关注，节能汽车与新能源汽车在各国引发了研究热潮。

作为零排放、零污染的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域实现转型升级、技术突破的重要方向。与传统燃油汽车不同，纯电动汽车的能量来源于高压动力电池、超级电容、飞轮等，并利用电动机代替内燃机驱动车轮，以达到车辆正常行驶的目的。

由于纯电动汽车中增加了储能部件(多以高压动力电池为主)，车辆的自身重量也随之增大，这将给汽车的制动系统带来巨大压力，增大车辆的紧急制动距离，影响行车安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆的制动控制系统，以实现能量回收，进而对动力电池进行充电以辅助制动，减小制动距离，提高行车安全性，解决现有技术中因电动车辆增加了储能部件使自身重量增大而导致的紧急制动距离增大、行车安全受到影响的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的制动控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆的制动控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆的制动控制系统，包括：制动踏板、整车控制器和驱动电机；其中，

所述制动踏板，用于反馈制动信号；

所述整车控制器，用于当所述制动踏板反馈制动信号时，查询所述电动车辆的速度对应的阈值加速度；根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；若处于紧急制动状态，控制所述驱动电机进行能量回收；

所述驱动电机，用于在所述整车控制器的控制下进行能量回收。

本发明实施例的电动车辆的制动控制系统，通过设置制动踏板、整车控制器和驱动电机，由制动踏板反馈制动信号，整车控制器在制动踏板反馈制动信号时查询电动车辆的速度对应的阈值加速度，根据电动车辆的负向加速度是否高于阈值加速度，判断电动车辆是否处于紧急制动状态，并在处于紧急制动状态时控制驱动电机进行能量回收。由此，能够实现紧急制动状态下的能量回收，进而对动力电池进行充电以辅助制动，减小制动距离，提高行车安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电动车辆的制动控制方法，包括：

当制动踏板反馈制动信号时，整车控制器查询电动车辆的速度对应的阈值加速度；

根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；

若处于紧急制动状态，控制驱动电机进行能量回收。

本发明实施例的电动车辆的制动控制方法，通过制动踏板反馈制动信号时，整车控制器查询电动车辆的速度对应的阈值加速度，根据电动车辆的负向加速度是否高于阈值加速度判断电动车辆是否处于紧急制动状态，并在处于紧急制动状态时控制驱动电机进行能量回收。由此，能够实现紧急制动状态下的能量回收，进而对动力电池进行充电以辅助制动，减小制动距离，提高行车安全性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动车辆的制动控制装置，包括：

查询模块，用于当制动踏板反馈制动信号时，查询电动车辆的速度对应的阈值加速度；

判断模块，用于根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；

控制模块，用于处于紧急制动状态时，控制驱动电机进行能量回收。

本发明实施例的电动车辆的制动控制装置，通过制动踏板反馈制动信号时，整车控制器查询电动车辆的速度对应的阈值加速度，根据电动车辆的负向加速度是否高于阈值加速度判断电动车辆是否处于紧急制动状态，并在处于紧急制动状态时控制驱动电机进行能量回收。由此，能够实现紧急制动状态下的能量回收，进而对动力电池进行充电以辅助制动，减小制动距离，提高行车安全性。