[发明专利]电动车辆的制动控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种电动车辆的制动控制系统，其特征在于，包括：制动踏板、整车控制器和驱动电机；

其中，所述制动踏板，用于反馈制动信号；

所述整车控制器，用于当所述制动踏板反馈制动信号时，查询所述电动车辆的速度对应的阈值加速度；根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；若处于紧急制动状态，控制所述驱动电机进行能量回收；

所述驱动电机，用于在所述整车控制器的控制下进行能量回收。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于控制所述驱动电机进行能量回收之前，确认所述电动车辆不符合禁止能量回收条件。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，所述禁止能量回收条件，包括：

所述电动车辆中动力电池的最大能量回收功率小于阈值功率；其中，所述阈值功率是根据能量回收所需扭矩确定的；

所述电动车辆的ABS系统处于激活状态；

所述电动车辆存在禁止执行能量回收的故障；

所述动力电池的输出端电压高于阈值电压。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，具体用于计算所述电动车辆的最大能量回收扭矩；控制所述驱动电机采用渐进方式增大能量回收扭矩，直至达到所述最大能量回收扭矩。

5.根据权利要求4所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述最大能量回收扭矩T_max是根据公式计算得到的；

其中，T_max表示所述最大能量回收扭矩；P_Motor表示驱动电机的最大能量回收功率；P_Batt表示动力电池的最大能量回收功率；η表示所述驱动电机的发电效率；ω表示所述驱动电机的转速；ΔT表示预设扭矩余量；K为预设系数。

6.根据权利要求1所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于查询所述电动车辆的速度对应的阈值加速度之前，确定所述电动车辆的加速踏板开度小于阈值开度。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述驱动电机，通过单级减速器与车轮连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的电动车辆的制动控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于控制制动助力系统；

其中，所述制动助力系统，用于在所述整车控制器的控制下，为驾驶员针对所述制动踏板的制动操作提供助力，以使液压单元利用驾驶员针对所述制动踏板的制动操作以及所述制动助力系统提供的助力，推动所述电动车辆的制动钳工作。

9.一种电动车辆的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当制动踏板反馈制动信号时，整车控制器查询电动车辆的速度对应的阈值加速度；

根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；

若处于紧急制动状态，控制驱动电机进行能量回收。

10.一种电动车辆的制动控制装置，其特征在于，包括：

查询模块，用于当制动踏板反馈制动信号时，查询电动车辆的速度对应的阈值加速度；

判断模块，用于根据所述电动车辆的负向加速度是否高于所述阈值加速度，判断所述电动车辆是否处于紧急制动状态；

控制模块，用于处于紧急制动状态时，控制驱动电机进行能量回收。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求9所述的电动车辆的制动控制方法。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的电动车辆的制动控制方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如实现如权利要求9所述的电动车辆的制动控制方法。