[发明专利]一种混合式动力传动系统的专用车底盘及车辆控制方法

权利要求书

1.一种混合式动力传动系统的专用车底盘，其特征是：包括常规行走系统、上装作业系统和控制系统；控制系统的输出端分别连接常规行走系统的输入端和上装作业系统的输入端，控制系统的输入端连接选择开关，常规行走系统和上装作业系统均通过发动机提供动力；

所述常规行走系统包括发动机、变速箱、传动轴和后桥，发动机输出端连接变速箱的输入端，变速箱的输出端通过传动轴连接后桥；所述上装作业系统包括上装作业行走系统和上装作业动力系统，上装作业行走系统包括取力器、取力器液压油泵传动轴、液压油泵、马达后桥传动轴和马达，取力器的输入端连接发动机的输出端，取力器的输出端通过取力器液压油泵传动轴连接液压油泵的输入端，液压油泵的输出端连接马达的输入端，马达的输出端通过马达后桥传动轴连接后桥输入端；上装作业动力系统包括发动机后取力器和分动箱，发动机后取力器的输入端连接发动机的输出端，发动机后取力器的输出端连接分动箱的输入端，分动箱的输出端连接上装系统。

2.根据权利要求1所述的一种混合式动力传动系统的专用车底盘，其特征是：后桥的输入端口还连接输入法兰，常规行走系统中，后桥的输入端口连接输入法兰；上装作业行走系统中，切断与输入法兰的连接，后桥的输入端连接后桥马达。

3.根据权利要求2所述的一种混合式动力传动系统的专用车底盘，其特征是：控制系统的输出端还连接油门踏板，油门踏板的输出端分别连接发动机和液压油泵。

4.根据权利要求1所述的一种混合式动力传动系统的专用车底盘，其特征是：上装系统包括第一上装系统和第二上装系统，分动箱输出第一上装动力和第二上装动力，第一上装动力连接第一上装系统，第二上装动力连接第二上装系统。

5.利用权利要求3所述的一种混合式动力传动系统的专用车底盘的车辆控制方法，其特征是：包括车辆上装作业时前进的过程、车辆由上装作业时前进转为正常行走的过程、车辆上装作业时后退的过程和车辆由上装作业时后退转为正常行走的过程。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征是：车辆上装作业时前进过程的步骤为，

S1-1，将选择开关调至FRONT档，使车辆满足准入条件1的要求，判断上装作业开关是否打开，如果没有打开，则重复步骤S1-1，如果打开，则转到步骤S1-2，

S1-2，使取力器开关结合，后桥连接后桥马达，

S1-3，判断准入条件2是否成立，如果不成立重复步骤S1-2和步骤S1-3，如果成立，转到步骤S1-4，

S1-4，发动机输出恒定转速，油门连接液压油泵，

S1-5，车辆开始上装作业。

7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征是：车辆由上装作业时前进转为正常行走过程的步骤为，

S2-1，将选择开关调至OFF档，使车辆满足准入条件1的要求，判断上装作业开关是否关闭，如果没有关闭，则重复步骤S2-1，如果关闭，则转到步骤S2-2，

S2-2，使取力器开关断开，后桥连接输入法兰，

S2-3，判断准入条件3是否成立，如果不成立重复步骤S2-2和步骤S2-3，如果成立，转到步骤S2-4，

S2-4，发动机恢复至怠速，油门连接发动机，

S2-5，车辆开始常规行走。

8.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征是：车辆上装作业时后退过程的步骤为，

S3-1，将选择开关调至BACK档，使车辆满足准入条件5的要求，判断上装作业开关是否打开，如果没有打开，则重复步骤S3-1，如果打开，则转到步骤S3-2，

S3-2，使取力器开关结合，后桥连接后桥马达，

S3-3，判断准入条件2是否成立，如果不成立重复步骤S3-2和步骤S3-3，如果成立，转到步骤S3-4，

S3-4，倒车灯亮，油门连接液压油泵，

S3-5，车辆开始上装作业。

9.根据权利要求7所述的车辆控制方法，其特征是：车辆由上装作业时后退转为正常行走过程的步骤为，

S4-1，将选择开关调至OFF档，使车辆满足准入条件5的要求，判断上装作业开关是否关闭，如果没有关闭，则重复步骤S4-1，如果关闭，则转到步骤S4-2，

S4-2，使取力器开关断开，后桥连接输入法兰，

S4-3，判断准入条件4是否成立，如果不成立重复步骤S4-2和步骤S4-3，如果成立，转到步骤S4-4，

S4-4，发动机恢复至怠速，油门连接发动机，

S4-5，车辆开始常规行走。