[发明专利]发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统

说明书

本发明涉及一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元。通过光轴平行度检测单元可以检测出发射激光光轴与目标跟踪光轴之间的夹角，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光光轴与目标跟踪光轴的平行度，保障发射激光可以精准击中目标。

技术领域

本发明涉及无人机反制领域，特别是一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。

背景技术

无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，为了实现目标被击中，可以采用目标跟踪光路与激光发射光路共用一个光路，即，打击激光沿目标跟踪路径传输。因此，保障发射激光光轴与目标跟踪光轴平行，是实现目标被精准打击的前提。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统。为此，本发明实施例提供了以下技术方案：

方案一：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元、目标跟踪光轴校正单元和发射激光光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量控制目标跟踪光轴校正单元，根据发射激光光轴的偏移量控制发射激光光轴校正单元；

所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴；

所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴。

方案二：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和目标跟踪光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制目标跟踪光轴校正单元；

所述目标跟踪光轴校正单元，用于调节目标跟踪光轴，使得调节后的目标跟踪光轴与发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。

方案三：一种发射激光光轴与目标跟踪光轴平行度控制系统，包括光轴平行度检测单元、控制单元和发射激光光轴校正单元；

所述光轴平行度检测单元，用于检测目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量；

所述控制单元，用于根据目标跟踪光轴的偏移量和发射激光光轴的偏移量，控制发射激光光轴校正单元；

所述发射激光光轴校正单元，用于调节发射激光光轴，使得目标跟踪光轴与调节后的发射激光光轴之间的夹角在设定范围内。

本发明实施例还提供了一种光轴平行度检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光轴探测传感器单元；分光单元将发射激光的一部分透射至后向反射器单元，进入后向反射器单元的激光被后向反射器反射回来，经分光单元反射后，进入光轴探测传感器单元，得到发射激光光轴的偏移量；来自目标的跟踪光线，经过分光单元透射后，进入光轴探测传感器单元，得到目标跟踪光轴的偏移量。