[发明专利]一种民用机场机坪保障车辆集中式调度指挥系统

权利要求书

1.一种民用机场机坪保障车辆集中式调度指挥系统，其特征在于，包括信息支撑模块、调度决策模块、保障车辆模块、机坪调度员；所述信息支撑模块主要包括航空公司运行控制系统、机场运行管理系统、空管自动化系统；所述调度决策模块包括通信处理器、调度指挥决策器、调度指挥监控终端；所述保障车辆模块包括车载终端及车辆驾驶员；所述航空公司运行控制系统、机场运行管理系统、空管自动化系统分别与通信处理服务器通信连接，所述调度指挥监控终端通过机坪调度员与保障车辆模块连接，所述保障车辆模块还与通信处理服务器通信连接，所述调度决策模块利用获取到的航班运行及机位保障实时数据，辅助机坪调度员制定保障车辆机位保障调度计划，同时负责设置调度决策系统运行参数，并对决策的航班滑行调度计划进行确认后发布；所述调度指挥决策器根据飞机机位保障作业模型，并基于保障车辆初始调度决策器、保障车辆动态调度决策器来完成集中式调度决策；所述信息支撑模块收集航空公司运行控制系统、机场运行管理系统、空管自动化系统中的航班计划、航班实时动态、机位保障进度等信息，为保障车辆调度模块决策提供所需要原始数据，所需要原始数据包括机场运行管理系统的机位分配计划和占用动态；航空公司运控系统的航班计划、机位保障进度信息；空管自动化系统中各航班实际落地时间、各飞机预计进机位时间；所述调度指挥监控终端获取机坪调度员参数设置，所述参数设置包括保障车辆调度规则和关键算法决策参数设定，调度指挥监控终端通过调度决策算法自动决策机坪保障车辆调度计划，保障车辆模块将调度计划通过调度指挥监控终端呈现给机坪调度员，在获得机坪调度员许可后，机坪调度员通过甚高频通信或集群通信将调度计划发送给保障车辆驾驶员，或通过数据链方式发送给保障车辆的车载终端；所述调度决策模块还包括WIFI地面站及VDL4地面站，所述车载终端可通过WIFI网络或VDL4网络与调度决策模块通信；所述飞机机位保障作业模型为在飞机机位保障中的始发、过站和航后三类航班作业任务在既定的机位作业空间内发生，且均在离散时刻开始或结束，各作业任务之间存在一定的作业时序约束；所述飞机机位保障作业模型分为飞机机位保障作业静态模型和飞机机位保障作业动态模型，其中飞机机位保障作业动态模型采用Petri网建模机坪机位保障作业过程模型N＝{N_i,i＝1,2,…,k}，其中i为当前接受保障作业的飞机，具体的某一飞机的保障作业过程N_i＝{P,T,Pre,Post,M}，其中，P代表具体的机位保障作业环节；T代表各作业环节的开始或结束；Pre和Post分别代表P和T的前向、后向关联关系；M代表飞机保障作业的具体状态。

2.根据权利要求1所述的一种民用机场机坪保障车辆集中式调度指挥系统，其特征在于：所述保障车辆初始调度决策器为保障车辆在未分配作业任务时位于停放区，在分配作业任务立即前往指定机位开展作业，且不同型号的保障车辆具有不同作业能力；初始调度决策阶段，假设车辆一旦离开停放区，直到完成所指派的任务才回到停放区，车辆行驶耗时主要包括机位之间的行驶耗时，以及加油区或客货区与机位之间的行驶耗时；所述保障车辆初始调度决策器可先建立保障车辆初始调度模型。