[发明专利]一种医学成像扫描定位方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种医学成像扫描定位方法，其特征在于，包括：

检测到病床进入扫描室后，根据规划路径控制所述病床移动至对接区域，其中，所述对接区域根据医学成像设备的对接接口确定，所述规划路径为所述扫描室入口到所述对接区域的移动路线，且所述规划路径通过机器视觉确定；

调节所述病床在所述对接区域的位置，将所述病床与所述医学成像设备进行对接；

根据设定的进床参数，将扫描对象移动至所述医学成像设备的扫描区域，以使所述医学成像设备对所述扫描对象进行扫描，其中所述扫描对象位于所述病床上；

其中，所述检测到病床进入扫描室通过如下方式确定：

通过扫描室内的控制器与所述病床进行无线信号通信，根据接收病床发送的无线信号的强度，确定病床是否进入扫描室；

所述规划路径的确定方式为：通过摄像头获取扫描室内部图像，识别扫描室内的障碍物，建立扫描室的二维地图模型或三维地图模型，根据扫描室的二维地图模型或三维地图模型、病床的位置信息和对接区域的位置信息确定规划路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述病床为儿科病床，所述儿科病床的尺寸与所述医学成像设备匹配，所述病床包括床体和育婴箱。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调节所述病床在所述对接区域的位置，将所述病床与所述医学成像设备进行对接，包括：

若检测到所述病床位于所述对接区域内，则开启所述扫描室内的光信号发射器和至少两个光信号接收器，所述光信号发射器与所述光信号接收器分别设置于所述对接区域的两侧；

检测所述至少两个光信号接收器接收的光信号强度，在所述病床的预设位置设置有光信号传输区域和/或光信号阻挡区域；

若所述至少两个光信号接收器接收的光信号强度均为零，则确定所述病床的第一光纤接口与所述医学成像设备的第二光纤接口位置匹配，将所述病床与所述医学成像设备进行对接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若至少一个光信号接收器接收的光信号强度大于零，则确定所述病床的第一光纤接口与所述医学成像设备的第二光纤接口位置不匹配；

根据所述至少两个光信号接收器接收的光信号强度，确定所述病床的位置调整信息；

根据所述位置调整信息调节所述病床位置，并重新检测所述至少两个光信号接收器接收的光信号强度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在开启所述扫描室内的光信号发射器和至少两个光信号接收器之前，还包括：

根据所述医学成像设备的第二光纤接口的方向与高度，调节所述病床的方向与高度，使得所述第一光纤接口与所述第二光纤接口的高度与方向相匹配。

6.根据权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于，在将所述病床与所述医学成像设备进行对接之后，还包括：

控制所述病床通过所述第一光纤接口发射预设数量的随机强度的第一检测光信号；

获取所述医学成像设备的所述第二光纤接口接收的第二检测光信号；

检测所述第二光纤接口接收的第二检测光信号与所述第一光纤接口发射的第一检测光信号是否相同；

若是，则确定所述病床与所述医学成像设备对接成功，若否，则确定所述病床与所述医学成像设备对接失败，并重新进行对接。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据设定的进床参数，将所述扫描对象移动至所述医学成像设备的扫描区域扫描区域，包括：

根据扫描区域的位置信息、所述育婴箱在所述病床的预设初始位置和与所述医学成像设备对接后的病床位置，确定所述育婴箱的进床参数；

根据所述进床参数将所述育婴箱移动至所述扫描区域，所述扫描区域的面积大于所述育婴箱的水平面积。