[发明专利]一种自动同步折弯跟随装置

说明书

本发明公开了一种自动同步折弯跟随装置，折弯下模具安装在折弯机下模架中心位置，同步跟随装置安装在折弯机下模架两侧，折弯上模具安装在折弯机上模架的中心位置，跟随刀牌安装在折弯机上模架两侧；同步跟随装置主要由半圆轴、机械限位块、吸震器、支撑板、折弯工件、连接方管、前支架、轴承座、轴承支撑座、后支架、转动板和配重组成，折弯下模具和折弯上模具完成折弯工件的折弯，跟随刀牌和同步跟随装置完成折弯辅助动作。本发明有益的效果：自动折弯辅助动作具有不需要任何电器控制和检测反馈系统，折弯时可完全同步随动于折弯上模架移动的参数，与折弯工件折弯的开始和停止，与加速度、速度、保压时间等参数实时同步始终保持一致。

技术领域

本发明涉及折弯动作和跟随折弯辅助动作实时同步领域，具体涉及一种自动同步折弯跟随装置。

背景技术

目前折弯主要过程包括：人工或机器将折弯工件推至折弯机定位靠珊，折弯机发出指令完成折弯工件的折弯，人工或机器辅助完成工件折弯跟随动作，重复以上动作完成第二次或更多次折弯。其中人工或机器辅助完成工件折弯跟随动作，当折弯机上刀牌向下移动没有接触折弯工件表面时，折弯工件在工作台面水平位置放置，处于水平状态，接触工件后继续向下移动进行折弯时，折弯工件同时会向上抬起，抬起角度与折弯角度相同，完成折弯后，折弯经过保压后上刀牌开始向上运行时，折弯工件因自重下落至水平状态，整个过程需要人工或机器辅助跟随折弯工件的折弯动作，起动、抬起、停顿、下降和停止动作，折弯工件完成一次折弯动作。

在折弯上模架的上下直线移动过程中，控制折弯上模具完成材料折弯，人工和机器辅助折弯工件启动、抬起、停顿、下降和停止完成工件折弯的跟随动作。当前机器（包含机器人或跟随装置）控制辅助折弯跟随动作，必须配置独立的动力系统和控制系统，对折弯工件折弯的开始和停止，对加速度、速度、保压时间等参数进行实时检测跟踪，将相关信息发送给机器人或动力辅助机构，完成折弯辅助同步托起和下降动作，协助折弯机完成自动折弯功能。现有工件折弯动作和工件折弯辅助动作由不同的动力源和不同的控制系统组成，两控制系统需要实时进行通讯和反馈。当工件折弯动作（折弯上刀牌下降、停止和上升过程中）参数发生变化后，工件折弯辅助跟随动作无法实时进行相应调整；当突然停机等状态发生时，无法实现控制同步，将造成折弯工件折弯报废。当前跟随辅助控制系统复杂，成本昂贵，折弯效率低下、折弯质量差、稳定性和柔性差缺点。

发明内容

本发明提出一种自动同步折弯跟随装置，当折弯动作过程中运动参数变化、调整和动作突发状态变化时，工件折弯动作和工件辅助跟随动作始终保持同步，不需要进行相应调整，提高折弯工件的折弯效率质量。

本发明的技术方案是这样实现的：这种自动同步折弯跟随装置，折弯下模具安装在折弯机下模架中心位置，同步跟随装置安装在折弯机下模架两侧，折弯上模具安装在折弯机上模架的中心位置，跟随刀牌安装在折弯机上模架两侧；同步跟随装置主要由半圆轴、机械限位块、吸震器、支撑板、折弯工件、连接方管、前支架、轴承座、轴承支撑座、后支架、转动板和配重组成， 轴承支撑座与折弯机下模架固定连接，轴承座与轴承支撑座连接，半圆轴安装在轴承座上，半圆轴的两侧安装转动板，半圆轴与转动板连接，转动板一侧与连接方管连接，连接方管上安装有支撑板，支撑板上放置有折弯工件，转动板的另一侧安装配重。折弯下模具和折弯上模具完成折弯工件的折弯，跟随刀牌和同步跟随装置完成折弯辅助动作。

优选的，所述跟随刀牌的刀尖比折弯上模具的刀尖高出折弯工件板厚的高度。对于折弯工件不同板材厚度进行折弯时，跟随刀牌需要安装在调整装置上，调整装置安装在折弯机上模架两侧，方便自动和人工调整，保证当折弯上模具刀尖接触折弯工件表面时，跟随刀牌的刀尖同时接触安装在折弯机下模架两侧的同步跟随装置的半圆轴的半圆平面。

优选的，所述前支架和后支架安装在折弯机下模架的前后位置，前支架和后支架上安装有机械限位块和吸震器，起到平稳停止和限位的作用。

优选的，所述半圆轴的外圆处安装有轴承座，保证二个同步跟随装置能自由地转动。