[发明专利]一种自动同步折弯跟随装置

权利要求书

1.一种自动同步折弯跟随装置，主要包括折弯下模具（3）和折弯上模具（4），其特征在于：折弯下模具（3）安装在折弯机下模架（1）中心位置，同步跟随装置安装在折弯机下模架（1）两侧，折弯上模具（4）安装在折弯机上模架（2）的中心位置，跟随刀牌（5）安装在折弯机上模架（2）两侧；同步跟随装置主要由半圆轴（6）、机械限位块（7）、吸震器（8）、支撑板（9）、折弯工件（10）、连接方管（11）、前支架（12）、轴承座（13）、轴承支撑座（14）、后支架（15）、转动板（16）和配重（17）组成， 轴承支撑座（14）与折弯机下模架（1）固定连接，轴承座（13）与轴承支撑座（14）连接，半圆轴（6）安装在轴承座（13）上，半圆轴（6）的两侧安装转动板（16），半圆轴（6）与转动板（16）连接，转动板（16）一侧与连接方管（11）连接，连接方管（11）上安装有支撑板（9），支撑板（9）上放置有折弯工件（10），转动板（16）的另一侧安装配重（17）；折弯下模具（3）和折弯上模具（4）完成折弯工件（10）的折弯，跟随刀牌（5）和同步跟随装置完成折弯辅助动作。

2.根据权利要求1所述的自动同步折弯跟随装置，其特征在于：所述跟随刀牌（5）的刀尖比折弯上模具（4）的刀尖高出折弯工件（10）板厚的高度，对不同厚度的折弯工件进行折弯时，跟随刀牌（5）安装在调整装置上，调整装置安装在折弯机上模架（2）两侧，保证当折弯上模具（4）刀尖接触折弯工件（10）表面时，跟随刀牌（5）的刀尖同时接触安装在折弯机下模架（1）两侧的同步跟随装置的半圆轴（6）的半圆平面（602）。

3.根据权利要求1所述的自动同步折弯跟随装置，其特征在于：所述前支架（12）和后支架（15）安装在折弯机下模架（1）的前后位置，前支架（12）和后支架（15）上安装有机械限位块（7）和吸震器（8）。

4.根据权利要求1所述的自动同步折弯跟随装置，其特征在于：所述半圆轴（6）的外圆（603）处安装有轴承座（13）。

5.根据权利要求1所述的自动同步折弯跟随装置，其特征在于：半圆轴（6）的旋转中心为同步跟随装置的旋转中心，所述半圆轴（6）的旋转中心（605）与折弯工件（10）在外侧折弯旋转中心（604）或在内侧折弯旋转中心（606）重合，当一台折弯机完成折弯工件（10）在宽度方向的多次折弯时，先满足一侧多次折弯，即旋转中心（605）和折弯工件（10）在外侧折弯旋转中心（604）重合，折弯工件（10）移动到另一侧，再完成另一侧多次折弯的要求，即旋转中心（605）和折弯工件（10）在内侧折弯旋转中心（606）重合，同步跟随装置安装在水平移动伺服可调的机构上，同步跟随装置旋转中心位置移动调整，保证跟随旋转中心与外侧折弯旋转中心（604）或内侧折弯旋转中心（606）重合，同时增加动力水平连续调整装置，根据不同折弯旋转中心需求，自动调整并保证同步跟随装置的旋转中心与折弯工件的折弯旋转中心始终保持一致。