[发明专利]一种补给运输车

权利要求书

1.一种补给运输车，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的前后部安装有用于驱动底盘(1)移动的滚轮模块(2)，底盘(1)的前端设有夹持模块(3)，底盘(1)的后端设有取料下料模块(4)；

夹持模块(3)包括导杆架(301)、第一升降平台(302)、第一夹持单元和第二夹持单元，导杆架(301)竖直安装在底盘(1)上，第一升降平台(302)活动安装在导杆架(301)上，底盘(1)上设有第一电机(321)，第一电机(321)的输出端与第一同步轮(322)相连，导杆架(301)的上部设有第二同步轮，第一同步轮(322)和第二同步轮上缠绕有同步带，同步带为竖直设置，第一升降平台(302)上设有同步带夹紧件(323)，同步带夹紧件(323)与同步带相连，第一电机(321)驱动第一同步轮(322)转动，使得同步带转动，从而驱动第一升降平台(302)上下运动；

第一夹持单元和第二夹持单元均安装在第一升降平台(302)上，第一夹持单元包括与第一升降平台(302)转动连接的转动底板(303)，第一升降平台(302)下表面安装有竖直设置的第二气缸(311)，第二气缸(311)的杆端穿过第一升降平台(302)与转动底板(303)相连；转动底板(303)上设有第一气缸(304)和第一直线导轨(305)，第一气缸(304)的杆端与第一滑块(306)相连，第一滑块(306)安装在第一直线导轨(305)上，沿第一直线导轨(305)的轴线对称设有两个折叠爪，折叠爪包括从动臂(307)、固定臂(308)和联动臂(309)，联动臂(309)的一端与第一滑块(306)相连，联动臂(309)的另一端与从动臂(307)相连，联动臂(309)的中部与固定臂(308)的一端转动连接，固定臂(308)的另一端与转动底板(303)固定连接；联动臂(309)的数量为二，其中一个联动臂(309)的中部与固定臂(308)的转动连接；

从动臂(307)为Z形结构，从动臂(307)的端部安装有抓板(310)，便于抓取物体；第二夹持单元包括对称安装在第一夹持单元两侧的两个伸缩爪，伸缩爪包括第三气缸(312)、第二直线导轨(313)、拉杆(314)、固定杆(315)和收缩杆(316)，第三气缸(312)的杆端与第二滑块(317)相连，第二滑块(317)安装在第二直线导轨(313)上，固定杆(315)安装在第一升降平台(302)上，与第三气缸(312)垂直，固定杆(315)的一端与收缩杆(316)转动连接，拉杆(314)的一端与第二滑块(317)相连，拉杆(314)的另一端与收缩杆(316)中部转动连接；第三气缸(312)杆端伸出状态时，此时拉杆(314)推动收缩杆(316)转动，使得收缩杆(316)与固定杆(315)垂直；收缩杆(316)上固定安装有固定爪(318)和第四气缸(319)，第四气缸(319)的杆端与移动爪(320)相连，移动爪(320)活动套设于收缩杆(316)，第四气缸(319)的杆端缩回可使得移动爪(320)向固定爪(318)靠近，从而将物料夹持在固定爪(318)和移动爪(320)之间。

2.根据权利要求1所述的补给运输车，其特征在于：所述取料下料模块(4)包括安装在底盘(1)上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台(401)相连，第二升降平台(401)上设有互相平行的滑轨(403)和第一丝杆(404)，料仓(405)活动安装在滑轨(403)上，料仓(405)上设有第一丝杆螺母(406)，第一丝杆螺母(406)与第一丝杆(404)螺纹配合，第一丝杆螺母(406)的一端与第二电机(407)相连，第二电机(407)固定安装在第二升降平台(401)上。

3.根据权利要求2所述的补给运输车，其特征在于：所述底盘(1)上设有第二丝杆(411)，第二丝杆(411)活动穿设于第二升降平台(401)，第二丝杆(411)上端穿过第二升降平台(401)的部分与第二丝杆螺母(412)螺纹配合，第二丝杆螺母(412)与第三同步轮(413)固定连接，第三同步轮(413)活动套设于第二丝杆(411)，第三同步轮(413)与第四同步轮(414)相连，第四同步轮(414)与第三电机(415)相连，第三电机(415)安装在第二升降平台(401)上。