[发明专利]一种信息传输的方法及无人机

说明书

【技术领域】

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输的方法及无人机。

【背景技术】

通过将通信基站部署在无人机上，可以实现在空中快速灵活地部署通信基站，提供通信服务，从而有效地提高基站的覆盖距离。

在无人机上，可通过无人机上的飞行控制台对与飞行相关的设备进行控制和管理。而无人机上的基站等通信设备则由远端服务器进行管理。当无人机基站在空中飞行时，若机载基站出现故障或机载基站只提供本地组网而不连接远端网络时，往往无法建立对基站进行控制和管理所需的通信连接，使得无人机基站操作和运营无法得到有效的控制。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种信息传输的方法及无人机，用以解决无人机基站操作和运营无法得到有效控制的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种信息传输的方法，适用于无人机，所述无人机包括：飞行控制器、机载基站，所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式或网管服务器中继通信方式；

所述方法包括：

所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式时，所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息包括：

所述飞行控制器通过与机载基站之间的串口向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息包括：

所述机载基站响应于所述指令消息，通过所述串口向所述飞行控制器发送回复消息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述飞行控制器与机载基站之间采用网管服务器中继通信方式时，所述无人机还包括网管服务器，则所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息包括：

所述飞行控制器通过与网管服务器之间的串口向所述网管服务器发送指令消息；

所述网管服务器将所述指令消息通过与所述机载基站之间的以太网口转发至所述机载基站；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息包括：

所述机载基站响应于所述指令消息，通过所述以太网口向所述网管服务器发送所述回复消息；

所述网管服务器将所述回复消息通过所述串口转发至所述飞行控制器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述无人机还包括机载数据传输模块，在所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息之前，所述方法还包括：

所述机载数据传输模块接收远端控制台的地面数据传输模块发送的所述指令消息；

所述机载数据传输模块将所述指令消息转发至所述飞行控制器。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息之后，还包括：

所述飞行控制器将所述回复消息发送至所述机载数据传输模块；

所述机载数据传输模块将所述回复消息转发至所述地面数据传输模块。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指令消息包括控制消息和状态查询消息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制消息包括重启基站消息、修改频点参数消息、修改发射功消息率、修改天线角度消息、修改核心网对接参数消息中的一种或多种。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述状态查询消息包括查询基站上电状态消息、查询基站激活状态消息、查询基站报错状态消息、查询基站回传链路状态消息中的一种或多种。

另一方面，本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括：飞行控制器、机载基站，所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式或网管服务器中继通信方式；

所述飞行控制器，用于向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站，用于响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式时，所述飞行控制器，还用于通过与机载基站之间的串口向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站，还用于响应于所述指令消息，通过所述串口向所述飞行控制器发送回复消息。