[发明专利]一种信息传输的方法及无人机

权利要求书

1.一种信息传输的方法，其特征在于，适用于无人机，所述无人机包括：飞行控制器、机载基站，所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式或网管服务器中继通信方式；

所述方法包括：

所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式时，所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息包括：

所述飞行控制器通过与机载基站之间的串口向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息包括：

所述机载基站响应于所述指令消息，通过所述串口向所述飞行控制器发送回复消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述飞行控制器与机载基站之间采用网管服务器中继通信方式时，所述无人机还包括网管服务器，则所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息包括：

所述飞行控制器通过与网管服务器之间的串口向所述网管服务器发送指令消息；

所述网管服务器将所述指令消息通过与所述机载基站之间的以太网口转发至所述机载基站；

所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息包括：

所述机载基站响应于所述指令消息，通过所述以太网口向所述网管服务器发送所述回复消息；

所述网管服务器将所述回复消息通过所述串口转发至所述飞行控制器。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无人机还包括机载数据传输模块，在所述飞行控制器向所述机载基站发送指令消息之前，所述方法还包括：

所述机载数据传输模块接收远端控制台的地面数据传输模块发送的所述指令消息；

所述机载数据传输模块将所述指令消息转发至所述飞行控制器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述机载基站响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息之后，还包括：

所述飞行控制器将所述回复消息发送至所述机载数据传输模块；

所述机载数据传输模块将所述回复消息转发至所述地面数据传输模块。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：飞行控制器、机载基站，所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式或网管服务器中继通信方式；

所述飞行控制器，用于向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站，用于响应于所述指令消息，向所述飞行控制器发送回复消息。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，当所述飞行控制器与机载基站之间采用直连通信方式时，所述飞行控制器，还用于通过与机载基站之间的串口向所述机载基站发送指令消息；

所述机载基站，还用于响应于所述指令消息，通过所述串口向所述飞行控制器发送回复消息。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，当所述飞行控制器与机载基站之间采用网管服务器中继通信方式时，所述无人机还包括网管服务器，所述飞行控制器，还用于通过与网管服务器之间的串口向所述网管服务器发送指令消息；

所述网管服务器，还用于将所述指令消息通过与所述机载基站之间的以太网口转发至所述机载基站；

所述机载基站，还用于响应于所述指令消息，通过所述以太网口向所述网管服务器发送所述回复消息；

所述网管服务器，还用于将所述回复消息通过所述串口转发至所述飞行控制器。

9.根据权利要求7或8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括机载数据传输模块，所述机载数据传输模块，用于接收远端控制台的地面数据传输模块发送的所述指令消息；以及，用于将所述指令消息转发至所述飞行控制器。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述飞行控制器，还用于将所述回复消息发送至所述机载数据传输模块；所述机载数据传输模块，还用于将所述回复消息转发至所述地面数据传输模块。