[发明专利]一种自动送料装置

说明书

本发明提出了一种自动送料装置，包括机架、打孔装置、导料机构、第一行走送料机构、第二行走送料机构、辅助导料机构、驱动行走机构、辅助下料机构、驱动夹料气泵和控制系统，所述机架上设有导轨，所述导轨上安装有第一行走送料机构、第二行走送料机构，所述驱动行走机构驱动第一行走送料机构、第二行走送料机构沿导轨往复运动，所述控制系统与驱动夹料气泵相连，所述第一行走送料机构与打孔装置之间设有导料机构，所述第一行走送料机构与第二行走送料机构之间设有辅助导料机构，所述第二行走送料机构的一侧设有辅助下料机构，通过行走送料装置往复运动循环上料，完成卷带料的自动送料，能够提高送料质量和送料效率。

【技术领域】

本发明涉及上料装置的技术领域，特别是一种自动送料装置。

【背景技术】

送料装置是为冲床冲压工作时输送料材的装置，传统的送料装置，其一般包括机架、设于机架上的卷取器以及绕设在卷取器上的带材卷料，卷取器可绕转轴转动，当冲床冲压工作时，冲床上的带材输送装置将绕设在卷取器上的带材卷料输送至冲床冲压的位置，卷取器可从动并绕转轴转动；然而这种送料装置的卷取器结构简单，当绕设好的带材卷料的绕设内径与卷取器不匹配时，需要将带材卷料重新绕设在卷取器上，然后进行送料工作，工序复杂，生产成本较高，或是采用滚筒上料，容易发生打滑现象，产生误差较大，成品率低，因此提出一种自动送料装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动送料装置，通过行走送料装置往复运动循环上料，完成卷带料的自动送料，能够提高送料质量和送料效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种自动送料装置，包括机架、打孔装置、导料机构、第一行走送料机构、第二行走送料机构、辅助导料机构、驱动行走机构、辅助下料机构、驱动夹料气泵和控制系统，所述机架上设有导轨，所述导轨上安装有第一行走送料机构、第二行走送料机构，所述驱动行走机构驱动第一行走送料机构、第二行走送料机构沿导轨往复运动，所述控制系统与驱动夹料气泵相连，所述驱动夹料气泵与第一行走送料机构、第二行走送料机构相配合，所述第一行走送料机构与打孔装置之间设有导料机构，所述第一行走送料机构与第二行走送料机构之间设有辅助导料机构，所述第二行走送料机构的一侧设有辅助下料机构；所述导料机构包括第一辅助导辊、可调式导料压板和支撑座，所述支撑座上设有若干个第一辅助导辊、可调式导料压板，所述第一辅助导辊对称安装在靠近打孔装置的一侧，所述第一辅助导辊的数目为两个，所述可调式导料压板位于第一辅助导辊与第一行走送料机构之间；所述可调式导料压板包括压板本体、定位导套、弹簧和紧定螺母，所述压板本体的上端面设有若干个定位导套，所述支撑座上设有若干个定位螺栓，所述定位螺栓贯穿定位导套和弹簧，所述弹簧位于压板本体与支撑座之间，所述定位螺栓的顶部安装有紧定螺母，所述紧定螺母与定位导套相配合。

作为优选，所述第一行走送料机构包括滑座、送料安装座和气缸驱动机构，所述驱动行走机构驱动滑座往复运动，所述滑座与导轨相配合，所述滑座的上方设有送料安装座，所述送料安装座内设有夹具组件，所述驱动夹料气泵通过气缸驱动机构驱动夹具组件动作，所述气缸驱动机构的输气管安装在软管内，所述机架的一侧设有支撑板，所述软管呈U字回折状，所述软管下方远离回折段的一端安装在支撑板上，所述软管回折段的位置随滑座的移动而移动。

作为优选，所述第一行走送料机构、第二行走送料机构的结构相同，所述第一行走送料机构、第二行走送料机构的运动方向相反。

作为优选，所述辅助导料机构上对称设有支撑架，所述支撑架的截面形状为倒L字形，所述支撑架的下方安装有辊子，所述辅助导料机构的两侧设有接近传感单元，所述接近传感单元与第一行走送料机构、第二行走送料机构相配合，所述接近传感单元与控制系统相连。

作为优选，所述打孔装置包括模座、安装架和打孔机构，所述安装架上安装有打孔机构，所述打孔机构的下方设有模座，所述控制系统与打孔装置相连。

作为优选，所述驱动行走机构上设有伺服动力箱，所述伺服动力箱与控制系统相连。