[发明专利]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括机架(1)、打孔装置(2)、导料机构(3)、第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)、辅助导料机构(6)、驱动行走机构(7)、辅助下料机构(8)、驱动夹料气泵(9)和控制系统(10)，所述机架(1)上设有导轨(11)，所述导轨(11)上安装有第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)，所述驱动行走机构(7)驱动第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)沿导轨(11)往复运动，所述控制系统(10)与驱动夹料气泵(9)相连，所述驱动夹料气泵(9)与第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)相配合，所述第一行走送料机构(4)与打孔装置(2)之间设有导料机构(3)，所述第一行走送料机构(4)与第二行走送料机构(5)之间设有辅助导料机构(6)，所述第二行走送料机构(5)的一侧设有辅助下料机构(8)；所述导料机构(3)包括第一辅助导辊(31)、可调式导料压板(32)和支撑座(33)，所述支撑座(33)上设有若干个第一辅助导辊(31)、可调式导料压板(32)，所述第一辅助导辊(31)对称安装在靠近打孔装置(2)的一侧，所述第一辅助导辊(31)的数目为两个，所述可调式导料压板(32)位于第一辅助导辊(31)与第一行走送料机构(4)之间，所述可调式导料压板(32)包括压板本体(321)、定位导套(322)、弹簧(323)和紧定螺母(324)，所述压板本体(321)的上端面设有若干个定位导套(322)，所述支撑座(33)上设有若干个定位螺栓(331)，所述定位螺栓(331)贯穿定位导套(322)和弹簧(323)，所述弹簧(323)位于压板本体(321)与支撑座(33)之间，所述定位螺栓(331)的顶部安装有紧定螺母(324)，所述紧定螺母(324)与定位导套(322)相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一行走送料机构(4)包括滑座(41)、送料安装座(42)和气缸驱动机构(43)，所述驱动行走机构(7)驱动滑座(41)往复运动，所述滑座(41)与导轨(11)相配合，所述滑座(41)的上方设有送料安装座(42)，所述送料安装座(42)内设有夹具组件(421)，所述驱动夹料气泵(9)通过气缸驱动机构(43)驱动夹具组件(421)动作，所述气缸驱动机构(43)的输气管安装在软管(431)内，所述机架(1)的一侧设有支撑板(12)，所述软管(431)呈U字回折状，所述软管(431)下方远离回折段的一端安装在支撑板(12)上，所述软管(431)回折段的位置随滑座(41)的移动而移动。

3.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)的结构相同，所述第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)的运动方向相反。

4.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述辅助导料机构(6)上对称设有支撑架(61)，所述支撑架(61)的截面形状为倒L字形，所述支撑架(61)的下方安装有辊子(62)，所述辅助导料机构(6)的两侧设有接近传感单元(63)，所述接近传感单元(63)与第一行走送料机构(4)、第二行走送料机构(5)相配合，所述接近传感单元(63)与控制系统(10)相连。

5.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述打孔装置(2)包括模座(21)、安装架(22)和打孔机构(23)，所述安装架(22)上安装有打孔机构(23)，所述打孔机构(23)的下方设有模座(21)，所述控制系统(10)与打孔装置(2)相连。

6.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述驱动行走机构(7)上设有伺服动力箱(71)，所述伺服动力箱(71)与控制系统(10)相连。

7.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述辅助下料机构(8)上对称安装有两个第二辅助导辊。