[发明专利]四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置

说明书

本发明提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向，也能够确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置以及车辆的坡度值设定装置。四轮驱动车（1）具备：发动机（11）、前轮以及后轮、电子控制4WD耦合器（18）、以及控制单元（10）。发动机（11）中生成的驱动力借由电子控制4WD耦合器（18）设定对后轮的驱动力的分配量。控制单元（10）判断四轮驱动车（1）是否朝向与倾斜路的最大倾斜线方向交叉的方向，在判断为朝向交叉方向时，以与位于平坦路上的情况相比，减小对前轮的驱动力的分配量和对后轮的驱动力的分配量之差的形式，设定驱动力的分配量，对电子控制4WD耦合器（18）指令该分配量的驱动力分配。

技术领域

本发明涉及四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置，尤其涉及车辆的方向为与最大倾斜线方向交叉的方向时坡度值的设定技术。

背景技术

以往，以FF车（Front engine/Front drive车，前置发动机·前轮驱动车）、FR车（Front engine/Rear drive车，前置发动机·后轮驱动车）作为基础车的四轮驱动车已实用化。例如，以FF车作为基础车的四轮驱动车中，进行如下控制：在通常的行驶时，对前轮分配驱动力的大部分，在低μ路等的行驶时，增大对后轮的驱动力的分配量。即，以FF车、FR车等为基础的四轮驱动车中，通常大致以二轮驱动，基于路面状况、车辆的姿势、此外还有来自驾驶员的输入信息等，设定前轮和后轮之间的驱动力的分配量并以四轮驱动行驶。像这样的四轮驱动车中，由于通常以二轮驱动行驶，因此可以谋求能量损失的最小化，并且，由于在低μ路等以四轮驱动行驶，因此可以抑制车轮的打滑。

在此，专利文献1公开了具备前后G传感器，并基于来自该前后G（加速度）传感器的信号算出路面坡度值的四轮驱动车。专利文献1公开的四轮驱动车中，使用基于来自前后G传感器的信号算出的路面坡度值，设定前轮和后轮之间的驱动力的分配量。由此，专利文献1的四轮驱动车中，例如，即使从低μ路的上坡处出发，也可以抑制打滑的发生。

专利文献1：日本特开2001-225657号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，包括专利文献1所提出的技术在内的现有技术中，车辆朝向与最大倾斜线（Fall Line）方向交叉的方向时，无法算出正确的路面坡度值，可能会发生打滑。具体而言，上述专利文献1提出的技术中，仅基于来自前后G传感器的信号算出路面坡度值，因此车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向时，仅检测出车辆的G（加速度）中的前后方向成分。因此，专利文献1提出的技术中，车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向时，无法正确地设定前轮和后轮的驱动力的分配量。

此外，上述专利文献1提出的技术中，车辆朝向与最大倾斜线方向正交的方向（横方向）时，前后G传感器无法检测出G，以FF车为基础的情况下仅前轮被分配驱动力，以FR车为基础的情况下仅后轮被分配驱动力。该情况下，伴随着车辆的倾斜，可能会发生车轮的打滑。

本发明欲谋求解决上述问题，其目的在于提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向，也可以确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置。

解决问题的手段：

本发明一形态的四轮驱动车的控制装置以具备如下结构的四轮驱动车为控制对象。

所述四轮驱动车具备：驱动源、前轮以及后轮、和驱动力分配量设定机构。

所述驱动源生成用于车辆行驶的驱动力。

所述驱动力分配量设定机构设定对所述前轮以及所述后轮的所述驱动力的分配量。