[发明专利]四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动车具备：

生成用于车辆行驶的驱动力的驱动源、

前轮以及后轮、

对所述前轮以及所述后轮分配所述驱动力的驱动力分配机构、和

检测所述四轮驱动车的横方向的加速度的横G传感器，

所述控制装置

判断所述四轮驱动车是否位于倾斜路上且朝向与所述倾斜路的最大倾斜线方向交叉的交叉方向，

判断为所述四轮驱动车位于所述倾斜路上且朝向所述交叉方向时，以与所述四轮驱动车位于平坦路上的情况相比，减小对所述前轮的所述驱动力的分配量和对所述后轮的所述驱动力的分配量之差的形式，设定所述驱动力的分配量，

对所述驱动力分配机构进行指令以用所述设定的所述分配量执行所述驱动力的分配，

在判断所述四轮驱动车是否朝向所述交叉方向时，所述控制装置在从所述横G传感器输出的横G值为规定值以上的情况下，判断为所述四轮驱动车朝向所述交叉方向。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动车具备检测该四轮驱动车的前后方向的加速度的前后G传感器，

所述控制装置

在所述四轮驱动车在所述倾斜路上行驶中或停车中，在从所述横G传感器输出的所述横G值为规定值以上且从所述前后G传感器输出的所述前后G值为规定值以上时，设定所述横G值和所述前后G值的合成G值，

基于所述设定的所述合成G值，以减小对所述前轮的所述驱动力的分配量和对所述后轮的所述驱动力的分配量之差的形式，设定所述驱动力的分配量。

3.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动车具备检测该四轮驱动车的前后方向的加速度的前后G传感器，

所述控制装置

在所述四轮驱动车在所述倾斜路上行驶中或停车中，在从所述横G传感器输出的所述横G值为规定值以上且从所述前后传感器输出的所述前后G值为规定值以上时，设定所述横G值和所述前后G值的合成G值，

基于所述设定的所述合成G值，设定所述倾斜路的路面坡度值，并且设定所述四轮驱动车相对于所述最大倾斜线方向的方向，

基于所述设定的所述路面坡度值以及所述四轮驱动车的朝向，以减小对所述前轮的所述驱动力的分配量和对所述后轮的所述驱动力的分配量之差的形式，设定所述驱动力的分配量。

4.根据权利要求2所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

判断所述四轮驱动车是否在行驶中，

判断为所述四轮驱动车在行驶中时，进行从由所述前后G传感器输出的所述前后G值减去伴随所述四轮驱动车的行驶产生的G值的量的第一修正。

5.根据权利要求3所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

判断所述四轮驱动车是否在行驶中，

判断为所述四轮驱动车在行驶中时，进行从由所述前后G传感器输出的所述前后G值减去伴随所述四轮驱动车的行驶产生的G值的量的第一修正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

判断所述四轮驱动车是否在行驶中，

判断为所述四轮驱动车在行驶中时，进行从由所述横G传感器输出的所述横G值减去伴随所述四轮驱动车的行驶产生的G值的量的第二修正。

7.根据权利要求6所述的四轮驱动车的控制装置，其特征在于，

所述四轮驱动车具备推定该四轮驱动车的行进方向的行进方向推定机构，

所述控制装置

基于来自所述行进方向推定机构的与行进方向相关的推定值，判断所述四轮驱动车是否在所述倾斜路上向上坡方向或下坡方向前进，

判断为所述四轮驱动车在所述倾斜路上向所述上坡方向或所述下坡方向前进时，与判断为在所述倾斜路向并非所述上坡方向以及所述下坡方向的任一者的方向前进的情况相比，以减小对所述前轮的所述驱动力的分配量和对所述后轮的所述驱动力的分配量之差的形式，设定所述驱动力的分配量。