[发明专利]一种分布式电子液压制动系统

说明书

本发明公开了一种分布式电子液压制动系统，包括四个车轮制动执行机构、驾驶员踏板感觉模拟机构、电子控制单元和备用小型电池，电子控制单元将电流输出给车轮制动执行机构中的电磁部分，电流通过电磁部分中电磁体套筒上缠绕的线圈产生磁力使电磁部分中的动电磁铁带动液压部分里的液压缸活塞轴向移动，液压缸活塞的移动使液压缸缸体内的制动液在液压缸体和对应的车轮制动轮缸之间流动以起到给对应的车轮制动的作用；本发明取消了现有汽车制动系统中的制动主缸、真空助力器、油杯、大部分管路、电磁阀、电机、蓄能器、油泵等多种零部件，解决了现有制动系统结构复杂、振动噪声大、主动建压不够快速、压力调节不够精确的问题。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，涉及一种分布式电子液压制动系统，更确切地说，本发明涉及一种具有四套独立车轮制动执行机构的电子液压制动系统。

背景技术

分布式电子液压制动系统是一种分布式的湿式线控制动系统。分布式的特点使其所有车轮制动执行机构同时失效的概率较小。目前应用最为广泛的制动系统为真空助力系统，由于其结构简单、性能稳定，使其称霸制动系统行业多年。随着新能源汽车和智能汽车的发展对汽车制动系统提出了新的要求：减小、取消对发动机真空度的依赖；能够实现低噪音的主动常规制动；实现驾驶员制动感觉模拟；可应用于再生制动系统；这些新要求是传统真空助力制动系统难以实现的，促使了新型制动系统的出现。

世界范围内各制动厂家及国内外学者通过对传统真空助力器式制动系统进行了改进，使其可广泛应用在驾驶辅助系统。目前国内外新型制动系统按助力形式分为3类：(1)电机直接助力推杆；(2)采用双主缸，电机直接助力副主缸；(3)利用电机泵对主缸进行液压助力。

电机直接助力推杆的新型制动系统包括博世公司取消传统制动系统的真空助力器采用电机直接助力推杆的新型制动系统“IBooster”采用电机带动二级齿轮装置给主缸助力；中国专利公布号为CN103010199A，公布日为2013年4月3日，发明名称为“一种汽车线控制动系统”，申请人为清华大学，该专利采用电机带动丝杠为制动主缸助力；中国专利公布号为CN102795219A，公布日为2012年11月28日，发明名称为“电机助力式集成汽车制动系统”，申请人为浙江亚太机电股份有限公司，该专利采用电机带动滚珠丝杠为制动主缸助力。分析上述专利采用电机直接助力推杆形式的制动系统，由于电机响应较慢，故其快速建压效果不好，其次电机运转会给制动系统带来较大噪声，降低制动品质。

双主缸，电机直接助力副主缸的新型制动系统包括欧洲专利公布号为EP1970271B1，公布日为2011年10月12日，发明名称为“Brake system”，申请人为HondaMotor Co，该专利采用双主缸制动系统，通过电机带动涡轮，涡轮带动丝杠为副主缸助力。中国专利公布号为CN104943672A，公布日为2015年9月30日，发明名称为“一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统及方法”，申请人为吉林大学，以及中国专利公布号为CN104512395A，公布日为2015年4月15日，发明名称为“车辆用制动系统”，申请人为本田技研工业株式会社；上述两个专利采用双主缸制动系统，通过电机带动涡轮，涡轮带动丝杠为副主缸助力。分析上述专利采用双主缸，电机直接助力副主缸形式的制动系统，由于采用了两个主缸结构和重量都较大，且电机噪声亦较大。

利用电机泵对主缸进行液压助力的新型制动系统包括中国专利公布号为CN103303281A，公布日为2013年9月18日，发明名称为“集成线控制动系统”，申请人为浙江万向精工有限公司，该专利采用电机带动泵为主缸前腔充制动液；中国专利公布号为CN102582601A，公布日为2012年7月18日，发明名称为“采用一体式制动主缸总成的电液复合制动系统”，申请人为同济大学，该专利采用电机泵为三腔充液完成制动过程的助力；分析上述专利采用电机泵对主缸进行液压助力的新型制动系统，由于存在电机泵助力零部件，致使系统存在结构复杂，响应慢、且噪声大的问题。