[发明专利]一种分布式电子液压制动系统

权利要求书

1.一种分布式电子液压制动系统，其特征在于，包括四个车轮制动执行机构(25)、驾驶员踏板感觉模拟机构(26)、电子控制单元(27)和备用小型蓄电池(28)，所述的四个车轮制动执行机构(25)各自的液压缸体(4)通过制动软管与对应的汽车车轮的制动轮缸连通，四个车轮制动执行机构(25)各自的电磁部分与电子控制单元(27)的电流输出端连接，电子控制单元(27)的电源输入端与汽车电源输出端连接，电子控制单元(27)的备用电源输入端与备用小型电池(28)连接，驾驶员踏板感觉模拟机构(26)中的用于测量踩踏和松开制动踏板(23)时的位移的位移传感器(24)与电子控制单元(27)连接，所述的车轮制动执行机构(25)从前端至后端由液压部分和电磁部分组成，液压部分包括一个前端开口、后端面中心处开有阶梯通孔的套筒状的液压缸体(4)，液压缸体(4)前端通过一个圆盘型的液压缸端盖(1)盖合，液压缸端盖(1)上加工有四个沿圆周均布的圆形透气通孔，液压缸体(4)前端内壁设置有橡胶挡块(2)，液压缸体(4)内、且位于橡胶挡块(2)后方设置有液压缸活塞(6)，液压缸活塞(6)活塞头外圆柱面设置有活塞密封圈(3)，液压缸活塞(6)的活塞头与液压缸体(4)后端面内壁之间有液压缸回位弹簧(5)，液压缸活塞(6)的活塞头的后端面与液压缸体(4)内壁构成的空腔中有制动液(29)，液压缸体(4)后部有与液压缸体(4)内部空腔连通的缸体通孔，制动液(29)可通过缸体通孔和制动软管在液压缸体(4)和对应的汽车车轮的制动轮缸之间流动，液压缸体(4)后端面中心处的阶梯通孔的前部与液压缸活塞(6)的活塞杆外圆柱面之间设置有活塞杆密封圈(7)，电磁部分包括一个前端面中心处开有阶梯通孔、后端开口的套筒状的电磁体外壳(9)，电磁体外壳(9)的后端通过一个电磁体后端盖(15)盖合，电磁体外壳(9)前端与液压缸体(4)后端螺纹连接，电磁体外壳(9)前端与液压缸体(4)后端之间有一个液压缸拧紧垫片(8)，电磁体外壳(9)内部空腔中设置有一个电磁体套筒(10)，电磁体套筒(10)内部有圆柱形空腔，电磁体套筒(10)外壁缠绕有导线(11)，电磁体套筒(10)内部圆柱形空腔前端有圆柱状的动电磁铁(12)，电磁体套筒(10)内部圆柱形空腔后端有圆柱状的固定电磁体(13)，动电磁铁(12)与固定电磁体(13)在轴向上的宽度之和为电磁体套筒(10)在轴向上的宽度的十分之一至五分之一，动电磁铁(12)可在电磁体套筒(10)内沿轴向前后移动，液压缸活塞(6)的活塞杆的后端穿过液压缸体(4)后端面中心处的阶梯通孔且伸入电磁体外壳(9)前端面中心处的阶梯通孔与动电磁铁(12)前端连接，固定电磁体(13)后端与电磁体后端盖(15)固定连接，电磁体外壳(9)的外壁上开有一个与电磁体外壳(9)内腔连通的电磁体外壳通孔，导线(11)缠绕在电磁体套筒(10)上以后，导线(11)的两个导线连接端(14)通过电磁体外壳通孔穿出电磁体外壳(9)并与电子控制单元(27)的电流输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种分布式电子液压制动系统，其特征在于，液压缸活塞(6)的活塞杆后端的端面上有半径小于活塞杆的圆柱状的液压缸活塞连接销，液压缸活塞连接销的外圆柱面上加工有外螺纹，动电磁铁(12)前端面中心处有螺纹孔，液压缸活塞连接销与动电磁铁(12)前端面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种分布式电子液压制动系统，其特征在于，电磁体后端盖(15)中心处开有通孔，固定轴(16)穿过电磁体后端盖(15)中心处的通孔与固定电磁体(13)的后端面连接，固定轴(16)前端面中心处有一个半径小于固定轴(16)半径的圆柱形的固定轴连接销，固定轴连接销的外圆柱面上加工有外螺纹，固定轴(16)后端的轴体上加工有外螺纹，固定电磁体(13)后端面中心处开有螺纹孔，固定轴连接销与固定电磁体(13)后端面螺纹连接，固定轴(16)的后端穿过电磁体后端盖(15)中心处的通孔与一个拧紧螺母(18)螺纹连接，拧紧螺母(18)旋紧在电磁体外壳(9)的后端面上，拧紧螺母(18)与电磁体外壳(9)的后端面之间有电磁壳体拧紧垫片(17)。

4.根据权利要求1所述的一种分布式电子液压制动系统，其特征在于，所述的驾驶员踏板感觉模拟机构(26)由外壳体、弹簧组(20)、活塞(21)、推杆(22)、制动踏板(23)和位移传感器(24)组成，弹簧组(20)和活塞(21)位于外壳体中，推杆(22)前端与制动踏板(23)相连，后端与活塞(21)前端螺纹连接，弹簧组(20)由多根弹簧组成，弹簧的一端抵靠在外壳体的内端面上，弹簧的另一端抵靠在活塞(21)的后端面上，位移传感器(24)安装在推杆(22)上用于测量踩踏和松开制动踏板(23)时推杆(22)在轴向上的位移，位移传感器(24)通过数据线与电子控制单元(27)连接。