[发明专利]一种GPS信号漂移的处理方法及终端有效
申请号: | 201710450577.6 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107247278B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 李江;郑浩然;张锋;章民融;朱俊杰;叶靖 | 申请(专利权)人: | 上海市计算技术研究所;上海欣凯斯特信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200040 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 gps 信号 漂移 处理 方法 终端 | ||
本发明涉及信息处理技术领域,公开了一种GPS信号漂移的处理方法及终端。该处理方法包括:实时获取经、纬度信号、辐射探测值及时间;对经度信号、纬度信号及辐射探测值进行等时间间隔排序,以排在最前面的值为起始点开始计数,当经度信号及纬度信号的个数达到m个时,获取该m个的经度信号及纬度信号的中位数;依次选择排在起始点后面的值作为新的起始点,分别获取从新的起始点开始计数的m个经度信号及纬度信号的中位数;以获取的中位数分别形成经度序列及纬度序列;从排序的辐射探测值中舍去(m‑1)个辐射探测值,形成辐射探测值序列。本发明实施方式可实时地对获取的地理位置信息进行处理以提高其准确度,该处理方法简单、快速,有助于提升处理效率。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,特别涉及一种GPS信号漂移的处理方法及终端。
背景技术
核辐射探测仪是一种智能化xγ辐射剂量率测量仪。它是采用特殊设计的半导体探测装置,具有灵敏度高、操作方便、自动显示、数据存储高阈历史值等特点,能实时给出测量结果(μGy/h与μSv/h可以转换显示),同时也可以给出个人所受的累计剂量(μSv)。因此,其广泛应用于地质调查与勘测、放射性废物库、工业无损探伤、医院γ刀治疗、同位素应用、γ辐照、医院X射线诊断、钴治疗、核电站等放射性场所。
但核辐射探测仪使用时大都处于静止状态或者是极低速运行状态,所取得的GPS地理位置信号很容易产生漂移。现有技术中一般采用基于时间序列的自相关算法找出奇异点(发生漂移的点)进行修正。但这种算法需要在采集所有的地理位置信息后才能进行,无法对地理位置信息进行实时修正;而且其计算过程复杂、耗时,很难满足用户的实时性需求。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种GPS信号漂移的处理方法及终端,可实时地对获取的核辐射探测仪的地理位置信息进行处理,得到高精度的地理位置信号,且该处理方法简单、快速,有助于提升处理效率。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种GPS信号漂移的处理方法,包括:实时获取核辐射探测仪的经度信号、纬度信号、辐射探测值及对应的获取时间;按所述获取时间的顺序分别对所述经度信号、纬度信号及辐射探测值进行等时间间隔排序,并以排在最前面的值为起始点开始计算经度信号及纬度信号的个数,当所述经度信号的个数及纬度信号的个数达到m个时,分别获取所述m个的经度信号及纬度信号的中位数;其中,所述m≥5;依次选择排在所述起始点后面的值作为新的起始点,并分别获取从所述新的起始点开始计数的m个经度信号及m个纬度信号的中位数;根据所述中位数获取的先后顺序,分别对获取的各经度信号的中位数及各纬度信号的中位数进行排序,得到经度序列及纬度序列;从排序的辐射探测值中舍去(m-1)个辐射探测值,形成辐射探测值序列。
本发明的实施方式还提供了一种终端,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的GPS信号漂移的处理方法。
本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的GPS信号漂移的处理方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言,每获取预设个数(即m个)的经度信号及纬度信号,即计算该预设个数的经度信号的中位数及该预设个数的纬度信号的中位数,并用计算出的中位数分别形成经度序列及纬度序列。这种用中位数法对实际测得的经度信号值及纬度信号值进行处理的方法,有利于去除实际测得的值中的奇异点,使得到的地理位置信息更加精确。而且本发明实施方式边获取数据边处理的方法,可以更快速实时地给出处理结果,且处理方法简单,有利于进一步提高数据处理的效率。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市计算技术研究所;上海欣凯斯特信息技术有限公司,未经上海市计算技术研究所;上海欣凯斯特信息技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710450577.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置