[发明专利]一种GPS信号漂移的处理方法及终端

权利要求书

1.一种GPS信号漂移的处理方法，其特征在于，包括：

实时获取核辐射探测仪的经度信号、纬度信号、辐射探测值及对应的获取时间；

按所述获取时间的顺序分别对所述经度信号、纬度信号及辐射探测值进行等时间间隔排序，并以排在最前面的值为起始点开始计算经度信号及纬度信号的个数，当所述经度信号的个数及纬度信号的个数达到m个时，分别获取所述m个的经度信号及纬度信号的中位数；其中，所述m≥5；

依次选择排在所述起始点后面的值作为新的起始点，并分别获取从所述新的起始点开始计数的m个经度信号及m个纬度信号的中位数；

根据所述中位数获取的先后顺序，分别对获取的各经度信号的中位数及各纬度信号的中位数进行排序，得到经度序列及纬度序列；

从排序的辐射探测值中舍去(m-1)个辐射探测值，形成辐射探测值序列；

其中，所述按获取时间的顺序分别对所述经度信号、纬度信号及辐射探测值进行等时间间隔排序，具体包括：

确定起始时间点，并根据所述起始时间点及预设时间间隔，确定其它的时间点；其中，相邻的时间点之间的时长为所述预设时间间隔；

选择各时间点对应的经度信号、纬度信号及辐射探测值，并按时间顺序分别对选择的经度信号、纬度信号及辐射探测值进行排序；

判断所述各时间点是否都有对应的值；

若否，则用前一个时间点对应的值填补缺少对应的值的时间点；

其中，在所述用前一个时间点对应的值填补缺少对应的值的时间点之前，所述处理方法还包括：

判断连续缺少对应的值的时间点的个数是否大于预设的阈值；

若是，则将所述连续缺少对应的值的时间点所在区域之前的部分及之后的部分作为两段进行处理；

若否，则执行所述用前一个时间点对应的值填补缺少对应的值的时间点的步骤。

2.根据权利要求1所述的GPS信号漂移的处理方法，其特征在于，所述舍去的(m-1)个辐射探测值为排在最前面的或最后面的(m-1)个辐射探测值；

或者，所述舍去的(m-1)个辐射探测值为排在最前面的h个辐射探测值及排在最后面的(m-1-h)个辐射探测值；所述1≤h≤(m-2)。

3.根据权利要求1所述的GPS信号漂移的处理方法，其特征在于，在所述形成辐射探测值序列之后，所述处理方法还包括：

以排在最前面的值为起始点，分别计算所述经度序列中经度信号的个数及所述纬度序列中纬度信号的个数，当经度信号的个数及纬度信号的个数达到j个时，分别获取所述j个经度信号及纬度信号的算术平均值；其中，j≥3；

依次选择排在所述起始点后面的值作为新的起始点，并分别获取从所述新的起始点开始计数的j个经度信号及纬度信号的算术平均值；

根据所述算术平均值获取的先后顺序，分别对获取的所述经度序列的算术平均值及所述纬度序列的算术平均值进行排序，得到新的经度序列及新的纬度序列；

从所述辐射探测值序列中舍去(j-1)个辐射探测值，形成新的辐射探测值序列。

4.根据权利要求3所述的GPS信号漂移的处理方法，其特征在于，所述舍去的(j-1)个辐射探测值为排在最前面的或最后面的(j-1)个辐射探测值；

或者，所述舍去的(j-1)个辐射探测值为排在最前面的k个辐射探测值及排在最后面的(j-1-k)个辐射探测值；所述1≤k≤(j-2)。

5.一种终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一所述的GPS信号漂移的处理方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的GPS信号漂移的处理方法。