[发明专利]机器人及机器人系统

说明书

本发明公开了一种机器人及机器人系统，其中，机器人包括：获取模块，用于获取机器人所在环境的地图；划分模块，用于根据地图中记录的特征信息将地图划分为多个目标区域；标记模块，用于为每个目标区域标记相应的属性以及对应于属性的任务类别，以便机器人在进入任意一个目标区域后根据对应的属性和任务类别执行相应的动作。该机器人可以将地图划分为多个目标区域，从而标记相应的属性以及对应于属性的任务类别，提高地图划分的准确性，提高机器人的适用性和可靠性，优化用户操作，使得更加简单便捷，提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种机器人及机器人系统。

背景技术

在机器人技术中，家用机器人扮演了重要的角色，家用机器人的典型示例包括清洁机器人，而清洁机器人的最基本和重要的功能室精确地识别自己的位置，从而执行相应的动作。其中，在机器人的路径规划中，每当机器人被应用于一个新的环境或者旧地图发生变化，机器人就需要对周围环境进行探索并建立或更新地图。机器人执行任务的时候通常需要人为干预操控，能自动执行的任务单一，有了地图分区的算法后机器可以智能有序地分区域完成任务。

例如，现在市面上的扫地机器人通常都是全局清扫或者仅能扫机器人所在位置附近进行局部清扫，却无法执行用户的指定命令如客厅清扫指令；又例如，

安防巡逻机器人无法完成用户的指令命令如查看奶奶卧室指令，即现有机器人无法有效满足用户的使用需求，降低用户使用体验，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种机器人，该机器人可以提高划分的准确性，提高机器人的智能性、适用性和可靠性，优化用户操作使简单便捷，提高用户使用体验。

本发明的另一个目的在于提出一种机器人系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种机器人，包括：获取模块，用于获取机器人所在环境的地图；划分模块，用于根据所述地图中记录的特征信息将所述地图划分为多个目标区域；标记模块，用于为每个目标区域标记相应的属性以及对应于所述属性的任务类别，以便所述机器人在进入任意一个目标区域后根据对应的属性和任务类别执行相应的动作。

本发明实施例的机器人，通过特征信息将地图划分为多个目标区域，从而为每个目标区域标记相应的属性以及对应于属性的任务类别，实现机器人的智能控制，不但提高地图划分的准确性，而且提高机器人的适用性和可靠性，优化用户操作，使得更加简单便捷，提高用户使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的机器人还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：生成模块，用于根据所述为每个目标区域标记相应的属性和/或目标区域对应于所述属性的任务类别生成区域标签；转换模块，用于根据所述区域标签转换成所述机器人匹配的遥控设备的控制指令。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述划分模块具体用于在所述地图上绘制所述多个目标区域。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述划分模块具体用于根据地图的地形特征对所述地图进行分类，并根据分类结果划分所述多个目标区域。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述划分模块具体用于根据机器人在所述地图中不同区域执行的历史任务划分所述多个目标区域。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述属性包括区域名称、类别以及标签，所述任务类别包括工作模式、工作时间以及工作强度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：编号模块，用于为所述多个目标区域中每个目标区域进行编号。