[发明专利]机器人及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取机器人所在环境的地图；

划分模块，用于根据所述地图中记录的特征信息将所述地图划分为多个目标区域；

标记模块，用于为每个目标区域标记相应的属性以及对应于所述属性的任务类别，以便所述机器人在进入任意一个目标区域后根据对应的属性和任务类别执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

生成模块，用于根据所述为每个目标区域标记相应的属性和/或目标区域对应于所述属性的任务类别生成区域标签；

转换模块，用于根据所述区域标签转换成所述机器人匹配的遥控设备的控制指令。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述划分模块具体用于在所述地图上绘制所述多个目标区域。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述划分模块具体用于根据地图的地形特征对所述地图进行分类，并根据分类结果划分所述多个目标区域。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述划分模块具体用于根据机器人在所述地图中不同区域执行的历史任务划分所述多个目标区域。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述属性包括区域名称、类别以及标签，所述任务类别包括工作模式、工作时间以及工作强度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人，其特征在于，还包括：

编号模块，用于为所述多个目标区域中每个目标区域进行编号。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：

建立模块，用于建立多个目标区域的属性及编号与遥控设备中多个按键之间的关联关系，以在所述多个按键中任意一个按键被触发后向所述机器人发送相应的控制指令，以便所述机器人根据相应的属性和编号进入相应的目标区域后执行相应的动作。

9.一种机器人系统，其特征在于，包括：

遥控设备；和

如权利要求1-8任一项所述的机器人。

10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，所述遥控设备为遥控器。