[发明专利]一种勾压式医用输液管自动取料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种勾压式医用输液管自动取料装置，其包括：升降机构(1)、取料机构(2)、绕线盘(3)，升降气缸(1-1)、气缸固定板(1-2)、气缸接头(1-3)、升降板(1-4)、移动副I(1-5)、移动副II(1-6)组成升降机构(1)，导杆I(1-5-1)、直线轴承I(1-5-2)构成移动副I(1-5)，导杆II(1-6-1)、直线轴承II(1-6-2)构成移动副II(1-6)，安装板(2-1)、抓取单元(2-2)、按压单元(2-3)组成取料机构(2)，气爪(2-2-1)、手爪连接件(2-2-2)、安装块(2-2-3)、挡板(2-2-4)组成抓取单元(2-2)，按压气缸(2-3-1)、压板(2-3-2)组成按压单元(2-3)，其特征在于：取料机构(2)固定在升降机构(1)的下方，绕线盘(3)设置在取料机构(2)的下方，升降气缸(1-1)安装在气缸固定板(1-2)上，升降板(1-4)通过气缸接头(1-3)安装在升降气缸(1-1)的活塞杆端部，导杆I(1-5-1)设置在直线轴承I(1-5-2)上，导杆II(1-6-1)设置在直线轴承II(1-6-2)上，直线轴承I(1-5-2)、直线轴承II(1-6-2)安装在气缸固定板(1-2)上，导杆I(1-5-1)、导杆II(1-6-1)安装在升降板(1-4)上，安装板(2-1)固定在升降板(1-4)上，抓取单元(2-2)固定在安装板(2-1)上，气爪(2-2-1)固定在安装板(2-1)上，手爪连接件(2-2-2)安装在气爪(2-2-1)上，安装块(2-2-3)固定在安装板(2-1)的下方，挡板(2-2-4)设置在安装块(2-2-3)上，按压单元(2-3)固定在安装板(2-1)上，按压气缸(2-3-1)固定在安装板(2-1)上，压板(2-3-2)安装在按压气缸(2-3-1)活塞杆端部。

2.根据权利要求1所述的一种勾压式医用输液管自动取料装置，其特征在于：所述的取料机构(2)和绕线盘(3)的数量相同，并且可根据需要设置。

3.根据权利要求1所述的一种勾压式医用输液管自动取料装置的使用方法，其特征在于：将医用输液管(4)缠绕在绕线盘(3)上，气爪(2-2-1)闭合，升降气缸(1-1)启动，取料机构(2)下移，手爪连接件(2-2-2)下移到绕线盘(3)四根绕线柱围成的空间，挡板(2-2-4)下移到缠绕好的医用输液管(4)两侧处，手爪连接件(2-2-2)张开，手爪连接件(2-2-2)端部和挡板(2-2-4)接触，手爪连接件(2-2-2)勾住缠绕好的医用输液管(4)，升降气缸(1-1)带动取料机构(2)向上运动，手爪连接件(2-2-2)带动医用输液管(4)向上运动，绕线盘(3)被挡在压板(2-3-2)之下，从绕线盘(3)上取下医用输液管(4)，将医用输液管(4)移动至医用输液管(4)包装盒(5)上，气爪(2-2-1)闭合，带动手爪连接件(2-2-2)闭合，按压气缸(2-3-1)启动，压板(2-3-2)向下运动，将医用输液管(4)按压进医用输液管(4)包装盒(5)内，装置复位，重复上述动作实现循环工作。