[发明专利]灌装机的料箱自动输送堆垛装置

说明书

本发明提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，本发明通过空料箱缓存输送机构实现了动化程度高，料框可以持续输送，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高的目的。

技术领域

本发明涉及板材成型设备的技术领域，具体涉及一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置。

背景技术

在灌装机的生产过程中，常用到AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导引运输小车)，但是现有技术中，正常输送流程为首先用装有空料框的AGV小车将空料框输送至灌装机的料框入口，然后灌装机在空料框中装满所生产的物料，然后再在灌装机的料框出口放置另一个AGV小车输送装满物料的料框，整个过程均是人工完成，而且在AGV小车中的空料框使用完毕后，需要人工或其他设备将空料框使用完毕的空的AGV小车转移出去再将另一个装满空料框的AGV小车放置于灌装机的料框入口，与此同时需要人工或其他设备将装满满载料框的AGV小车转移出去再将另一个空的AGV小车放置于灌装机的料框出口。整个流程中，因为AGV小车的转移和输送过程需要花费一定的时间和较大的精力，大大降低生产效率，空料框和AGV小车都很难持续进行工作，造成生产成本相对增加、生产效率进一步降低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，本发明的自动化程度高，且料框可以持续输送，使生产流程能够持续进行运转，生产效率更高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

提供一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架和多个AGV小车，

所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间，

所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，

所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位。

作为优选，所述空料箱缓存输送机构包括多层传输带和第二升降机构，所述第二升降机构位于所述传输带两端，并用于将下一层所述传输带上的料箱转移至上一层所述传输带上。

作为优选，所述灌装机的料箱自动输送堆垛装置还包括AGV小车流转输送链，所述AGV小车流转输送链包括AGV小车堆垛过渡链、AGV小车输入链和AGV小车输出链，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链互相平行且分别位于所述AGV小车堆垛过渡链同侧，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链的传输方向相反，所述AGV小车堆垛过渡链的传输方向与所述AGV小车输入链、AGV小车输出链的传输方向互相垂直，所述AGV小车输入链、AGV小车输出链和所述AGV小车堆垛过渡链均为滚筒传输。

作为优选，所述第一机械手和第二机械手均为三维轴向移动机械手。

作为优选，所述第一机械手和第二机械手的底端均设有抓取固定杆，所述抓取固定杆的两端均设有与料框边缘相适应的夹取件，所述抓取固定杆的中段设有若干个吸取件。