[发明专利]灌装机的料箱自动输送堆垛装置

权利要求书

1.一种灌装机的料箱自动输送堆垛装置，包括灌装机本体、料箱输送机架、AGV小车流转输送链和多个AGV小车，其特征在于：

所述灌装机本体上设有空箱输入传送机构和满箱输出传送机构，所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构位于所述灌装机本体与所述料箱输送机架之间；

所述料箱输送机架位于所述灌装机本体一侧，所述料箱输送机架上设有空料箱缓存输送机构、用于将所述AGV小车上的空料箱转移至所述空料箱缓存输送机构输送始端的第一机械手、用于将位于所述空料箱缓存输送机构输送末端的空料箱转移至所述空箱输入传送机构的输送始端的第一升降机构和用于将所述满箱输出传送机构输送末端上的装满物料的料箱转移并堆垛至所述AGV小车上的第二机械手，所述第一机械手和第二机械手均为三维轴向移动机械手；

所述空料箱缓存输送机构的输送始端位于所述第一升降机构的上端，所述空箱输入传送机构位于所述第一升降机构的底端，所述满箱输出传送机构的输送末端设有满箱抓取暂存板，所述满箱抓取暂存板位于所述第二机械手的抓取工位；

所述AGV小车流转输送链包括AGV小车堆垛过渡链、AGV小车输入链和AGV小车输出链，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链互相平行且分别位于所述AGV小车堆垛过渡链同侧，所述AGV小车输入链和AGV小车输出链的传输方向相反，所述AGV小车堆垛过渡链的传输方向与所述AGV小车输入链、AGV小车输出链的传输方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述空料箱缓存输送机构包括多层传输带和第二升降机构，所述第二升降机构位于所述传输带两端，并用于将下一层所述传输带上的料箱转移至上一层所述传输带上。

3.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述AGV小车输入链、AGV小车输出链和所述AGV小车堆垛过渡链均为滚筒传输。

4.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的底端均设有抓取固定杆，所述抓取固定杆的两端均设有与料框边缘相适应的夹取件，所述抓取固定杆的中段设有若干个吸取件。

5.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述空箱输入传送机构和满箱输出传送机构均为皮带传输结构。

6.根据权利要求1所述的灌装机的料箱自动输送堆垛装置，其特征在于：所述第一机械手、空料箱缓存输送机构、第二机械手、第一升降机构、第二升降机构和满箱抓取暂存板上均设有感应器。