[发明专利]一种塔库专用的升降回转平台

说明书

技术领域

本发明涉及塔库停车设备技术领域，具体涉及一种塔库专用的升降回转平台。

背景技术

目前塔库的回转盘与轿厢一般是分体式的，即在地面单独设置回转盘，另外在轿厢上设置可做微升微降运动的平台，以适应存取车时不同的工位，这种分体式的设计，结构不够紧凑，各动作不够连贯，存取车冗余时间偏长；轿厢平台的微升微降运动，一种靠液压驱动，速度慢，易漏油，保养复杂，另一种是齿轮齿条传动，为了让轿厢平台整体驱动平稳，无偏载，需要多组电机齿轮齿条组合同步驱动，安装复杂，成本较高，且不节能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种塔库专用的升降回转平台，结构紧奏，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种塔库专用的升降回转平台，其特征在于：包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。

所述的升降机构包括滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母座、第一链轮、链条、升降电机、第二链轮；4根所述的滚珠丝杆安装于轿厢底盘上；滚珠丝杆的底部限位于轿厢底盘内；所述的滚珠丝杆上套设有与其螺接的滚珠丝杆螺母座；所述滚珠丝杆螺母座的下表面安装有第一链轮；滚珠丝杆螺母座的上表面与所述的下支承台连接；所述的升降电机安装在所述的下支承台上，升降电机的输出轴上安装有第二链轮；闭合的链条环绕第一链轮和第二链轮。

进一步地，该轿厢平台上还设置有2个张紧轮，闭合链条环绕第一链轮、第二链轮和张紧轮。

进一步地，所述的回转机构包括小齿轮、回转齿轮和回转电机；所述的上回转台设置于所述下支撑台的上方，通过回转齿轮与下支承台连接；所述的上回转台与所述的回转齿轮固定连接，所述的回转齿轮与所述的下支撑台可动连接；所述的小齿轮与所述的回转齿轮啮合；小齿轮固定在回转电机的输出轴上，由回转电机驱动。

进一步地，所述滚珠丝杆的上部设置有升降导柱，滚珠丝杆的顶部穿入所述的升降导柱内。

进一步地，所述的行程开关包括分别对应着空挡水平、横移水平、旋转水平三个工位的三个行程开关。

本发明的有益效果：

1）本发明的回转台与升降台做成一体式，在回转的同时可以做微升微降运动，节省存取车时间；

2）一体式结构更紧凑，节省空间，厂内一次性组装，整体发货，现场整体安装，使得产品安装质量更可控

3）本发明通过一个升降电机同时驱动四个滚珠丝杆的螺母座，带动轿厢平台做微升微降运动，四个滚珠丝杆均布在轿厢平台的四个角，驱动力无偏载，运行精度高，且经济节能。

4）本发明的塔库专用的升降回转一体式轿厢平台运行时噪音小，速度快，故障率低，工作平稳可靠，可任意角度回转，整体结构紧凑，安装方便，有很强的市场竞争力。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中D的放大图。

图4为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的一种塔库专用的升降回转平台，包括下支承台、驱动下支撑台作微升降运动的升降机构、行程开关组、上回转台以及驱动上回转台旋转的回转机构；所述的上回转台设置于所述的下支承台的上方；所述的升降机构驱动下支承台和上回转台一起作微升降运动；所述的回转机构驱动上回转台在下支承台上旋转；所述的行程开关组设置于轿厢上。